Mars系列動作捕捉鏡頭采用紅外攝像頭捕捉反光標識點，能夠采集并生成精準、實時的動作信息，包括三維空間XYZ坐標、六自由度（6DoF）、關節(jié)角度、偏航角（Yaw）、橫搖角（Roll）、俯仰角（Pitch）、歐拉角等數(shù)據(jù)，為機器人/無人機的位姿控制、運動規(guī)劃提供連貫、流暢的動作數(shù)據(jù)基礎。同時，系統(tǒng)可進行二次開發(fā)。

詳細介紹

產(chǎn)品特點：

l 科學級性能

l 更高性能

l 實時采集，傳輸方便

l 精確同步，輕松擴展

產(chǎn)品參數(shù)：

像素	1.3MP/2.2MP/4MP/9MP/12MP/18MP/26MP
分辨率	1280x1024/2048x1088/2048x2048/4250x2160/4096x3072/4508x4096
頻率	240FPS/380FPS/180FPS/300FPS/139FPS
延遲	4.0ms/2.4ms/5.2ms/3.0ms/5.0ms/4.0± 0.2mm ms
3D精度	± 0.2mm/± 0.15mm/± 0.1mm/± 0.05mm/± 0.08mm

應用方向：

l 工業(yè)工程與安全工程領域

l 工業(yè)設計與人機交互領域

l 士兵訓練與裝備設計領域

l 交通駕駛與行為安全領域

ErgoLAB多模態(tài)同步方案：

整體概述

ErgoLAB人機環(huán)境同步平臺采用多模態(tài)數(shù)據(jù)時鐘同步技術，平臺可完成完整的實驗和測評流程，包括項目管理-試驗設計-同步采集-信號處理-數(shù)據(jù)分析-人因智能評估-可視化報告，支持基于云架構(gòu)技術的團體測試和大數(shù)據(jù)管理。

ErgoLAB人機環(huán)境同步平臺采用主客觀結(jié)合多模態(tài)數(shù)據(jù)同步采集與多維度驗證的方法，數(shù)據(jù)實時同步種類包含大腦認知數(shù)據(jù)（EEG/BCI腦電儀與腦機接口邊緣計算設備、fNIRS/BCI近紅外腦成像儀），視覺數(shù)據(jù)（Eyetracker眼動儀與視線交互系統(tǒng)），生理數(shù)據(jù)（生理儀含：GSR/EDA、EMG、ECG、EOG、HRV、RESP、TEMP/SKT、PPG、SpO2），行為觀察、肢體動作與面部表情（基本情緒、情緒效價、微表情等）數(shù)據(jù)、生物力學數(shù)據(jù)（拉力、握力、捏力、壓力…），人機交互數(shù)據(jù)（包含人機界面交互行為數(shù)據(jù)以及對應的鍵盤操作，鼠標點擊、懸浮、劃入劃出等；移動終端人機交互行為數(shù)據(jù)以及對應的手指軌跡操作行為如點擊、縮放、滑動等；VR終端界面人機交互行為數(shù)據(jù)及對應的雙手操作拾取、丟棄、控制，VR空間行走軌跡）、以及多類型時空行為軌跡數(shù)據(jù)采集(包括室內(nèi)、戶外、以及VR環(huán)境不同時空的行走軌跡、行車軌跡、訪問狀態(tài)以及視線交互、情感反應、交互操作行為等數(shù)據(jù)實時同步采集)、以及作業(yè)空間及作業(yè)環(huán)境數(shù)據(jù)（溫度、濕度、噪音、光照、大氣壓、濕度、粉塵等）等客觀量化數(shù)據(jù)；為科學研究及應用提供完整的數(shù)據(jù)指標。

Mars光學動作捕捉相機

ErgoAI人因智能：

將人工智能技術引入人因工程研究工具，人因工程行業(yè)更加深度，使得實驗環(huán)境不會受限于某一種設備或數(shù)據(jù)指標，采集分析不同典型行業(yè)或?qū)W科專業(yè)的人-機-環(huán)境系統(tǒng)交互過程中自然狀態(tài)下的人類行為數(shù)據(jù)，獲取更接近真實人員狀態(tài)的數(shù)據(jù)。平臺還提供覆蓋科研實驗全流程的功能模塊，包括項目管理、實驗設計、同步采集、數(shù)據(jù)分析、綜合統(tǒng)計和可視化報告，結(jié)合ErgoAI人因智能邊緣計算平臺為多模態(tài)人機環(huán)境研究提供一站式人因工程+人工智能解決方案。以ErgoLAB人機環(huán)境同步平臺和ErgoAI人因智能邊緣計算平臺為核心的多模態(tài)同步人因智能解決方案大大提高了實驗結(jié)果的信效度，同時節(jié)省了研究的人力、物力、時間，提高了研究與測評的整體效率。

Mars光學動作捕捉相機

基于ErgoAI人因智能多元時序算法底座與人因工程人機環(huán)境數(shù)據(jù)庫，構(gòu)建人員特定狀態(tài)的預訓練模型，配合高靈活度的訓練方案管理功能，用戶能夠在統(tǒng)一環(huán)境中高效構(gòu)建和優(yōu)化模型。從而實現(xiàn)對人員狀態(tài)的精準實時評估與預警，如負荷狀態(tài)、應激狀態(tài)、疲勞狀態(tài)、情景意識和注意能力等。

Mars光學動作捕捉相機

Kingfar公司介紹：

北京津發(fā)科技股份有限公司是專精特新重點小巨人，知識產(chǎn)權(quán)優(yōu)勢企業(yè)、科技型中小企業(yè)；旗下包含北京人因智能工程技術研究院和北京人因工程設計院等科技研發(fā)機構(gòu)，并聯(lián)合共建了北京市企業(yè)技術中心、北京本科高校產(chǎn)學研深度協(xié)同育人平臺、蘇州市重點實驗室、湖南省工程實驗室、山東省工程研究中心等多個科技創(chuàng)新平臺。

津發(fā)科技承擔和參與了多項國家重點研發(fā)計劃、高質(zhì)量發(fā)展專項、國家自然科學基金等課題基金。擔任全國信標委XR擴展現(xiàn)實標準化組副組長單位，元宇宙標準化工作組關鍵技術組聯(lián)合組長單位；津發(fā)科技創(chuàng)新研發(fā)了國產(chǎn)化自主可控的人因工程與人因智能邊緣計算系列信創(chuàng)產(chǎn)品與技術，榮獲多項省部級科學技術獎勵；津發(fā)科技主持和參編國際/國家、行業(yè)/團體標準20余項、榮獲30余項省部級新技術新產(chǎn)品認證，申請超過500項、100余項國際和國家注冊商標、130余項國家軟件著作權(quán)；已服務全國高等院校和裝備科技工業(yè)科研院所應用示范，并已支撐國內(nèi)科研學者和科技工作者發(fā)表中英文學術論文超過1000篇。

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Mars光學動作捕捉相機