ErgoAI肌電信號科研平臺面向康復(fù)工程、人機交互、神經(jīng)工程與智能控制等領(lǐng)域，提供高精度肌電信號采集、處理與智能應(yīng)用的全鏈路研究支持。平臺集成多通道EMG傳感技術(shù)與信號處理算法，實現(xiàn)對肌肉活動的精準(zhǔn)監(jiān)測、特征提取與行為意圖解析，為智能假肢控制、人機協(xié)同操作、運動科學(xué)及臨床康復(fù)提供關(guān)鍵技術(shù)支撐與創(chuàng)新解決方案。

詳細(xì)介紹

系統(tǒng)組成：

（1）ErgoLAB肌電交互設(shè)備

設(shè)備品類：

設(shè)備名稱	設(shè)備介紹
ErgoLAB全身表面肌電測試儀	全身表面肌電能夠同時采集多個肌肉群及全身的肌電信號，可進(jìn)行小肌群高密度信號檢測（2~8通道）、大肌群多通道信號檢測（8~16通道）、以及全身表面肌電信號檢測（16通道及以上），可搭配動作捕捉傳感器，通過多個電極進(jìn)行復(fù)雜運動的肌肉用力分析。例如進(jìn)行全身肌電信號檢測，可研究跑步時人體肌肉疲勞程度研究。
ErgoLAB單通道表面肌電測試儀	ErgoLAB無線單通道表面肌電測試系統(tǒng)，用于測量和記錄單點的肌群活動時產(chǎn)生的肌肉信號，信號源為1通道，將傳感器直接粘貼于待測部位即可。利用單點電極對肌肉狀況進(jìn)行分析，來研究肌肉用力的機制，可準(zhǔn)確檢測單點肌群所呈現(xiàn)的肌電信號的變化。例如：進(jìn)行肱二頭肌肌群用力檢測，判斷在作業(yè)中的疲勞程度。
肌電交互邊緣計算終端	搭載邊緣計算終端和智能算法模型，基于肌電數(shù)據(jù)對人員狀態(tài)進(jìn)行實時監(jiān)測預(yù)警，同時可以結(jié)合肌電交互智能模型，靈活配置控制外設(shè)，滿足多樣化科研與應(yīng)用場景

（2）數(shù)據(jù)采集、信號可視化、實時特征值計算、信號處理分析全流程

l 基于自動識別/自定義整段、場景、事件及片段分析,滿足對時間點或時間段內(nèi)數(shù)據(jù)趨勢變化的精確分析。

l 數(shù)據(jù)處理與歸一化:對原始數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波降噪處理，根據(jù)MVC進(jìn)行數(shù)據(jù)歸一化與統(tǒng)計分析。支持提前自定義配置處理參數(shù)或使用系統(tǒng)默認(rèn)參數(shù)進(jìn)行多被試數(shù)據(jù)的批處理功能。

l 數(shù)據(jù)統(tǒng)計與可視化報告:EMG時域分析、頻域分析、交叉序列分析、高級統(tǒng)計分析以及基于EMG信號的狀態(tài)識別模型訓(xùn)練,從不同角度挖掘數(shù)據(jù)信息。

ErgoAI肌電交互設(shè)備

（3）EMG數(shù)據(jù)集、模型訓(xùn)練、部署、感知與控制一體化平臺

l 搭載肌電設(shè)備邊緣計算終端,支持從模型訓(xùn)練到部署的全流程。.

l 通過肌電控制小車、機械臂、無人機等任務(wù)交互設(shè)備。

平臺應(yīng)用：

涵蓋智能康復(fù)與輔助設(shè)備控制、人機協(xié)同與工業(yè)機器人控制、運動科學(xué)與生物力學(xué)研究、虛擬現(xiàn)實與增強現(xiàn)實交互、以及神經(jīng)工程與腦肌電融合研究等領(lǐng)域。通過肌電信號技術(shù)實現(xiàn)運動意圖識別與假肢控制，推動臨床康復(fù)工程創(chuàng)新；在工業(yè)自動化領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)人機自然交互與精準(zhǔn)操控；開展肌肉激活模式與運動效能評估，助力運動訓(xùn)練優(yōu)化與損傷預(yù)防；將肌電信號作為VR/AR系統(tǒng)輸入通道，實現(xiàn)沉浸式交互體驗；結(jié)合EEG與EMG信號開展神經(jīng)-肌肉耦合機制研究，推動多模態(tài)交互系統(tǒng)開發(fā)。

ErgoLAB多模態(tài)同步方案：

整體概述

ErgoLAB人機環(huán)境同步平臺采用多模態(tài)數(shù)據(jù)時鐘同步技術(shù)，平臺可完成完整的實驗和測評流程，包括項目管理-試驗設(shè)計-同步采集-信號處理-數(shù)據(jù)分析-人因智能評估-可視化報告，支持基于云架構(gòu)技術(shù)的團(tuán)體測試和大數(shù)據(jù)管理。

ErgoLAB人機環(huán)境同步平臺采用主客觀結(jié)合多模態(tài)數(shù)據(jù)同步采集與多維度驗證的方法，數(shù)據(jù)實時同步種類包含大腦認(rèn)知數(shù)據(jù)（EEG/BCI腦電儀與腦機接口邊緣計算設(shè)備、fNIRS/BCI近紅外腦成像儀），視覺數(shù)據(jù)（Eyetracker眼動儀與視線交互系統(tǒng)），生理數(shù)據(jù)（生理儀含：GSR/EDA、EMG、ECG、EOG、HRV、RESP、TEMP/SKT、PPG、SpO2），行為觀察、肢體動作與面部表情（基本情緒、情緒效價、微表情等）數(shù)據(jù)、生物力學(xué)數(shù)據(jù)（拉力、握力、捏力、壓力…），人機交互數(shù)據(jù)（包含人機界面交互行為數(shù)據(jù)以及對應(yīng)的鍵盤操作，鼠標(biāo)點擊、懸浮、劃入劃出等；移動終端人機交互行為數(shù)據(jù)以及對應(yīng)的手指軌跡操作行為如點擊、縮放、滑動等；VR終端界面人機交互行為數(shù)據(jù)及對應(yīng)的雙手操作拾取、丟棄、控制，VR空間行走軌跡）、以及多類型時空行為軌跡數(shù)據(jù)采集(包括室內(nèi)、戶外、以及VR環(huán)境不同時空的行走軌跡、行車軌跡、訪問狀態(tài)以及視線交互、情感反應(yīng)、交互操作行為等數(shù)據(jù)實時同步采集)、以及作業(yè)空間及作業(yè)環(huán)境數(shù)據(jù)（溫度、濕度、噪音、光照、大氣壓、濕度、粉塵等）等客觀量化數(shù)據(jù)；為科學(xué)研究及應(yīng)用提供完整的數(shù)據(jù)指標(biāo)。

ErgoAI肌電交互設(shè)備

ErgoAI人因智能：

將人工智能技術(shù)引入人因工程研究工具，人因工程行業(yè)更加深度，使得實驗環(huán)境不會受限于某一種設(shè)備或數(shù)據(jù)指標(biāo)，采集分析不同典型行業(yè)或?qū)W科專業(yè)的人-機-環(huán)境系統(tǒng)交互過程中自然狀態(tài)下的人類行為數(shù)據(jù)，獲取更接近真實人員狀態(tài)的數(shù)據(jù)。平臺還提供覆蓋科研實驗全流程的功能模塊，包括項目管理、實驗設(shè)計、同步采集、數(shù)據(jù)分析、綜合統(tǒng)計和可視化報告，結(jié)合ErgoAI人因智能邊緣計算平臺為多模態(tài)人機環(huán)境研究提供一站式人因工程+人工智能解決方案。以ErgoLAB人機環(huán)境同步平臺和ErgoAI人因智能邊緣計算平臺為核心的多模態(tài)同步人因智能解決方案大大提高了實驗結(jié)果的信效度，同時節(jié)省了研究的人力、物力、時間，提高了研究與測評的整體效率。

ErgoAI肌電交互設(shè)備

基于ErgoAI人因智能多元時序算法底座與人因工程人機環(huán)境數(shù)據(jù)庫，構(gòu)建人員特定狀態(tài)的預(yù)訓(xùn)練模型，配合高靈活度的訓(xùn)練方案管理功能，用戶能夠在統(tǒng)一環(huán)境中高效構(gòu)建和優(yōu)化模型。從而實現(xiàn)對人員狀態(tài)的精準(zhǔn)實時評估與預(yù)警，如負(fù)荷狀態(tài)、應(yīng)激狀態(tài)、疲勞狀態(tài)、情景意識和注意能力等。

ErgoAI肌電交互設(shè)備

Kingfar公司介紹：

北京津發(fā)科技股份有限公司（津發(fā)科技）是專精特新“小巨人" ，新一輪專精特新重點“小巨人"、知識產(chǎn)權(quán)優(yōu)勢企業(yè)、科技型中小企業(yè)；旗下包含北京人因智能工程技術(shù)研究院和北京人因工程設(shè)計院有限公司等新型科技研發(fā)機構(gòu)，并聯(lián)合共建了北京市企業(yè)技術(shù)中心、北京本科高校產(chǎn)學(xué)研深度協(xié)同育人平臺、蘇州市重點實驗室、湖南省工程實驗室、山東省工程研究中心等多個科技創(chuàng)新平臺。

津發(fā)科技承擔(dān)和參與了多項國家重點研發(fā)計劃、高質(zhì)量發(fā)展專項、國家自然科學(xué)基金等課題基金項目。擔(dān)任全國信標(biāo)委XR擴展現(xiàn)實標(biāo)準(zhǔn)化工作組副組長單位，元宇宙標(biāo)準(zhǔn)化工作組關(guān)鍵技術(shù)組聯(lián)合組長單位；主持和參編國際、國家、行業(yè)和團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)30余項。

津發(fā)科技創(chuàng)新研發(fā)了國產(chǎn)化自主可控的人因工程與人因智能邊緣計算系列信創(chuàng)產(chǎn)品與技術(shù)；通過了歐洲CE、美國FCC、歐盟ROHS，以及ISO9001、ISO14001、ISO45001等多項國際認(rèn)證。累計榮獲30余項省部級新技術(shù)新產(chǎn)品認(rèn)證和多項省部級科學(xué)技術(shù)獎勵；申請發(fā)明超過530項，已120余項國際和國家發(fā)明、150余項國際和國家注冊商標(biāo)、130余項國家軟件著作權(quán)；已服務(wù)全國高等院校和裝備科技工業(yè)科研院所應(yīng)用示范，并已支撐科研學(xué)者和科技工作者發(fā)表中英文學(xué)術(shù)論文超過1100篇

關(guān)鍵詞：傳感器機器人

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