ErgoAI多模態(tài)人機(jī)交互實訓(xùn)系統(tǒng)是專為職業(yè)教育領(lǐng)域打造的教學(xué)與實訓(xùn)平臺。它以多模態(tài)人機(jī)交為核心，深度融合腦機(jī)接口技術(shù)，并集成肌電控制、手勢識別、眼動追蹤等多種自然交互模態(tài)。系統(tǒng)構(gòu)建了從生理信號精準(zhǔn)感知、多模態(tài)意圖智能識別、到對多樣化智能設(shè)備進(jìn)行實時精準(zhǔn)控制的完整技術(shù)鏈路，旨在培養(yǎng)學(xué)生掌握前沿的、融合多種交互模態(tài)的“人機(jī)協(xié)同"控制技術(shù)

詳細(xì)介紹

系統(tǒng)組成：

（1）多模態(tài)人機(jī)交互實訓(xùn)平臺

l 平臺功能：多模態(tài)信號同步采集、實時處理、AI算法分析、融合意圖識別模型構(gòu)建與評估等功能。

l 實驗資源：內(nèi)置豐富的實驗?zāi)０搴退惴◣?；提?/span>BCI范式如SSVEP/P300/運(yùn)動想象，以及手勢控制、眼控交互、肌電控制等模板；

l 拓展：提供設(shè)備控制與SDK開發(fā)平臺，實現(xiàn)對各類硬件終端的控制邏輯編程。

ErgoAI人機(jī)交互實訓(xùn)設(shè)備

（2）多模態(tài)信號采集套件：

l 神經(jīng)生理信號：高精度/便攜式/干電極EEG設(shè)備、fNIRS近紅外腦成像儀、多模態(tài)EEG-fNIRS實驗設(shè)備；

l 行為與生理信號：高精度肌電傳感器套件、行為觀察系統(tǒng)套件，包含高精度攝像頭、眼動追蹤設(shè)備。

設(shè)備品類

神經(jīng)生理信號

設(shè)備名稱	設(shè)備特點
ErgoLAB HD-EEG 高密度腦電儀	高密度腦電監(jiān)測系統(tǒng)，單機(jī)支持160通道，可擴(kuò)展至1600通道，實現(xiàn)全腦精準(zhǔn)覆蓋，滿足腦功能定位與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究需求。采用水/凝膠雙電極模式，高采樣率+強(qiáng)抗干擾，確保信號穩(wěn)定。配備移動式推車，靈活適配實訓(xùn)教學(xué)場景。
ErgoLAB Wear-EEG 可穿戴腦電儀	創(chuàng)新性地將可穿戴技術(shù)與無線腦電監(jiān)測相結(jié)合，通過多類型采集方式（水/凝膠/干電極）和抗干擾技術(shù)，實現(xiàn)無束縛的精準(zhǔn)腦電采集。無論是工業(yè)現(xiàn)場作業(yè)、駕駛行為研究，還是實驗室長時間觀測，都能確保移動狀態(tài)下的持續(xù)穩(wěn)定監(jiān)測，為實訓(xùn)教學(xué)數(shù)據(jù)采集提供可靠保障。
ErgoLAB EEG/BCI 教學(xué)版腦電儀&腦機(jī)接口實驗儀	專為腦電教學(xué)與科研設(shè)計，32通道EEG+8通道可擴(kuò)展信號，滿足課堂演示與實驗研究需求。開放式模塊支持自定義實驗方案，簡單易用，穩(wěn)定可靠，助力師生輕松開展腦電實訓(xùn)與前沿探索。
ErgoLAB Dry-EEG 干電極腦電儀	采用符合國標(biāo)人體數(shù)據(jù)的智能頭環(huán)設(shè)計，適配50-62mm的頭圍范圍，集成免介質(zhì)干電極技術(shù)實現(xiàn)兩分鐘快速部署。創(chuàng)新性融合可調(diào)節(jié)抽拉結(jié)構(gòu)、無線傳輸技術(shù)以及*的抗干擾技術(shù)，具備更高的靈活性、移動性和便捷性，滿足腦電研究、腦機(jī)接口研究及教學(xué)實訓(xùn)等多場景下的高質(zhì)量EEG數(shù)據(jù)采集。
ErgoLAB HD-fNIRS 高密度近紅外腦成像儀	采用創(chuàng)新的六邊形模塊化設(shè)計，支持靈活配置高密度傳感器陣列，實現(xiàn)大腦血氧動態(tài)的精準(zhǔn)監(jiān)測。其無線可穿戴特性突破傳統(tǒng)限制，支持自由活動和多人同步實驗，適用于實訓(xùn)教學(xué)、神經(jīng)科學(xué)研究、臨床評估和人機(jī)交互等場景。
ErgoLAB fNIRS-EEG 多模態(tài)腦功能儀	為深度解析腦功能與認(rèn)知機(jī)制，創(chuàng)新性地融合腦電技術(shù)與近紅外采集技術(shù)，通過一體化帽體設(shè)計實現(xiàn)電極和光極陣列的同步排布。內(nèi)置高精度同步時鐘源，確保EEG和fNIRS數(shù)據(jù)的毫秒級時間戳對齊，能夠快速捕捉大腦對刺激的響應(yīng)變化，同時有助于更準(zhǔn)確地定位大腦活動區(qū)域，為腦活動研究提供時空互補(bǔ)的全維度信息。
ErgoLAB fNIRS 教學(xué)版腦成像儀	一款高性價比近紅外腦成像設(shè)備，配備16通道多腦區(qū)探測傳感器，支持多腦區(qū)自定義切換測量，在保證科研級精度的同時滿足教學(xué)和基礎(chǔ)研究需求。
ErgoLAB Wear-fNIRS 可穿戴近紅外腦成像儀	可實時檢測大腦脫氧血紅蛋白和氧合血紅蛋白濃度變化，是用來反應(yīng)腦區(qū)活躍程度的專業(yè)化設(shè)備。該設(shè)備采用智能穿戴技術(shù)，具備出色的抗干擾能力和高精度的數(shù)據(jù)同步，適用于事件相關(guān)分析、區(qū)組分析以及針對特定興趣區(qū)的腦區(qū)激活分析等廣泛的大腦研究應(yīng)用。
ErgoAI EEG 腦功能邊緣計算終端	ErgoAI EEG邊緣計算智能腦電儀，基于邊緣計算實現(xiàn)腦電數(shù)據(jù)的實時分析與個性化反饋。支持本地訓(xùn)練與預(yù)測，可精準(zhǔn)評估情緒、疲勞等認(rèn)知狀態(tài)，適用于實訓(xùn)教學(xué)場景。

行為與生理信號

設(shè)備名稱	設(shè)備特點
ErgoLAB全身表面肌電測試儀	全身表面肌電能夠同時采集多個肌肉群及全身的肌電信號，可進(jìn)行小肌群高密度信號檢測（2~8通道）、大肌群多通道信號檢測（8~16通道）、以及全身表面肌電信號檢測（16通道及以上），可搭配動作捕捉傳感器，通過多個電極進(jìn)行復(fù)雜運(yùn)動的實訓(xùn)教學(xué)。
便攜式行為觀察設(shè)備	ErgoLAB便攜式行為觀察系統(tǒng)是實時行為編碼和標(biāo)準(zhǔn)行為分析工具。系統(tǒng)通過行為編碼體系，采用定量觀察記錄的方式來實現(xiàn)結(jié)構(gòu)化和系統(tǒng)化的行為觀察，對觀察內(nèi)容進(jìn)行分類和量化編碼。移動終端版本結(jié)合便攜性手持設(shè)備，可以在實訓(xùn)教學(xué)現(xiàn)場進(jìn)行實時行為編碼記錄、分析與統(tǒng)計。
智能穿戴式眼動儀	Tobii Pro Glasses 3 是一款專為現(xiàn)實環(huán)境設(shè)計的可穿戴眼動追蹤設(shè)備，其超輕且堅固的非侵入式鏡框集成了16個照明器和四眼攝像頭，是高精度、可選鏡片度數(shù)的、160°視野的場景攝像機(jī)。

（3）多樣化交互與控制終端

平臺直接對接并控制多樣化的物理終端設(shè)備，作為人機(jī)交互的最終執(zhí)行載體：包含智能機(jī)器人、無人機(jī)、工業(yè)機(jī)械臂、智能家居設(shè)備、可拓展其他自定義設(shè)備：通過開放的SDK/API接口，可靈活接入并提供控制程序的第三方智能硬件

ErgoAI人機(jī)交互實訓(xùn)設(shè)備

平臺應(yīng)用：

l 智能控制方向：學(xué)習(xí)人機(jī)協(xié)同控制技術(shù)，利用運(yùn)動想象腦控+手勢識別協(xié)同操作工業(yè)機(jī)械臂完成精細(xì)裝配任務(wù)

l 人工智能應(yīng)用技術(shù)/數(shù)字媒體方向：開發(fā)創(chuàng)新人機(jī)交互應(yīng)用，如基于生理信號的游戲、情感計算、或新型交互藝術(shù)裝置

l 康復(fù)工程技術(shù)方向：開發(fā)與評估輔助溝通與輔助控制技術(shù)，例如為運(yùn)動功能障礙者設(shè)計交互方案

l 物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)方向：構(gòu)建未來智能空間（如智能家居、智慧教室）的交互原型，探索多模態(tài)控制的用戶體驗

ErgoLAB多模態(tài)同步方案：

整體概述

ErgoLAB人機(jī)環(huán)境同步平臺采用多模態(tài)數(shù)據(jù)時鐘同步技術(shù)，平臺可完成完整的實驗和測評流程，包括項目管理-試驗設(shè)計-同步采集-信號處理-數(shù)據(jù)分析-人因智能評估-可視化報告，支持基于云架構(gòu)技術(shù)的團(tuán)體測試和大數(shù)據(jù)管理。

ErgoLAB人機(jī)環(huán)境同步平臺采用主客觀結(jié)合多模態(tài)數(shù)據(jù)同步采集與多維度驗證的方法，數(shù)據(jù)實時同步種類包含大腦認(rèn)知數(shù)據(jù)（EEG/BCI腦電儀與腦機(jī)接口邊緣計算設(shè)備、fNIRS/BCI近紅外腦成像儀），視覺數(shù)據(jù)（Eyetracker眼動儀與視線交互系統(tǒng)），生理數(shù)據(jù)（生理儀含：GSR/EDA、EMG、ECG、EOG、HRV、RESP、TEMP/SKT、PPG、SpO2），行為觀察、肢體動作與面部表情（基本情緒、情緒效價、微表情等）數(shù)據(jù)、生物力學(xué)數(shù)據(jù)（拉力、握力、捏力、壓力…），人機(jī)交互數(shù)據(jù)（包含人機(jī)界面交互行為數(shù)據(jù)以及對應(yīng)的鍵盤操作，鼠標(biāo)點擊、懸浮、劃入劃出等；移動終端人機(jī)交互行為數(shù)據(jù)以及對應(yīng)的手指軌跡操作行為如點擊、縮放、滑動等；VR終端界面人機(jī)交互行為數(shù)據(jù)及對應(yīng)的雙手操作拾取、丟棄、控制，VR空間行走軌跡）、以及多類型時空行為軌跡數(shù)據(jù)采集(包括室內(nèi)、戶外、以及VR環(huán)境不同時空的行走軌跡、行車軌跡、訪問狀態(tài)以及視線交互、情感反應(yīng)、交互操作行為等數(shù)據(jù)實時同步采集)、以及作業(yè)空間及作業(yè)環(huán)境數(shù)據(jù)（溫度、濕度、噪音、光照、大氣壓、濕度、粉塵等）等客觀量化數(shù)據(jù)；為科學(xué)研究及應(yīng)用提供完整的數(shù)據(jù)指標(biāo)。

ErgoAI人機(jī)交互實訓(xùn)設(shè)備

ErgoAI人因智能：

將人工智能技術(shù)引入人因工程研究工具，人因工程行業(yè)更加深度，使得實驗環(huán)境不會受限于某一種設(shè)備或數(shù)據(jù)指標(biāo)，采集分析不同典型行業(yè)或?qū)W科專業(yè)的人-機(jī)-環(huán)境系統(tǒng)交互過程中自然狀態(tài)下的人類行為數(shù)據(jù)，獲取更接近真實人員狀態(tài)的數(shù)據(jù)。平臺還提供覆蓋科研實驗全流程的功能模塊，包括項目管理、實驗設(shè)計、同步采集、數(shù)據(jù)分析、綜合統(tǒng)計和可視化報告，結(jié)合ErgoAI人因智能邊緣計算平臺為多模態(tài)人機(jī)環(huán)境研究提供一站式人因工程+人工智能解決方案。以ErgoLAB人機(jī)環(huán)境同步平臺和ErgoAI人因智能邊緣計算平臺為核心的多模態(tài)同步人因智能解決方案大大提高了實驗結(jié)果的信效度，同時節(jié)省了研究的人力、物力、時間，提高了研究與測評的整體效率。

基于ErgoAI人因智能多元時序算法底座與人因工程人機(jī)環(huán)境數(shù)據(jù)庫，構(gòu)建人員特定狀態(tài)的預(yù)訓(xùn)練模型，配合高靈活度的訓(xùn)練方案管理功能，用戶能夠在統(tǒng)一環(huán)境中高效構(gòu)建和優(yōu)化模型。從而實現(xiàn)對人員狀態(tài)的精準(zhǔn)實時評估與預(yù)警，如負(fù)荷狀態(tài)、應(yīng)激狀態(tài)、疲勞狀態(tài)、情景意識和注意能力等。

ErgoAI人機(jī)交互實訓(xùn)設(shè)備

Kingfar公司介紹：

北京津發(fā)科技股份有限公司（津發(fā)科技）是專精特新“小巨人" ，新一輪專精特新重點“小巨人"、知識產(chǎn)權(quán)優(yōu)勢企業(yè)、科技型中小企業(yè)；旗下包含北京人因智能工程技術(shù)研究院和北京人因工程設(shè)計院有限公司等新型科技研發(fā)機(jī)構(gòu)，并聯(lián)合共建了北京市企業(yè)技術(shù)中心、北京本科高校產(chǎn)學(xué)研深度協(xié)同育人平臺、蘇州市重點實驗室、湖南省工程實驗室、山東省工程研究中心等多個科技創(chuàng)新平臺。

津發(fā)科技承擔(dān)和參與了多項國家重點研發(fā)計劃、高質(zhì)量發(fā)展專項、國家自然科學(xué)基金等課題基金項目。擔(dān)任全國信標(biāo)委XR擴(kuò)展現(xiàn)實標(biāo)準(zhǔn)化工作組副組長單位，元宇宙標(biāo)準(zhǔn)化工作組關(guān)鍵技術(shù)組聯(lián)合組長單位；主持和參編國際、國家、行業(yè)和團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)30余項。

津發(fā)科技創(chuàng)新研發(fā)了國產(chǎn)化自主可控的人因工程與人因智能邊緣計算系列信創(chuàng)產(chǎn)品與技術(shù)；通過了歐洲CE、美國FCC、歐盟ROHS，以及ISO9001、ISO14001、ISO45001等多項國際認(rèn)證。累計榮獲30余項省部級新技術(shù)新產(chǎn)品認(rèn)證和多項省部級科學(xué)技術(shù)獎勵；申請發(fā)明超過530項，已120余項國際和國家發(fā)明、150余項國際和國家注冊商標(biāo)、130余項國家軟件著作權(quán)；已服務(wù)全國高等院校和裝備科技工業(yè)科研院所應(yīng)用示范，并已支撐科研學(xué)者和科技工作者發(fā)表中英文學(xué)術(shù)論文超過1100篇。

關(guān)鍵詞：傳感器機(jī)器人

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