干燥設(shè)備 粉碎設(shè)備 混合設(shè)備 反應(yīng)設(shè)備 過濾分離設(shè)備 過濾材料 滅菌設(shè)備 萃取設(shè)備 貯存設(shè)備 傳熱設(shè)備 鍋爐 塔設(shè)備 結(jié)晶設(shè)備 其它制藥設(shè)備
安丘博陽機械制造有限公司
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更新時間:2026-09-28 07:12:48瀏覽次數(shù):14次
聯(lián)系我時,請告知來自 制藥網(wǎng)自動碼垛機主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成

自動碼垛機主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu),使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動)、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。
全自動碼垛機的抓手主要有:
1、組合抓取式抓手 該類手抓適用于幾個工作的協(xié)作抓放,采用幾類手抓組合一起,同時滿足多個工作碼放。如:真空吸取式+抓取式組合機械手抓。
2、真空吸取式抓手 該類手抓主要適用于可吸取的碼放物,吸盤吸取的碼放物,如覆膜包裝盒,聽裝啤酒箱,塑料箱,紙箱等。
3、夾板式抓手 該類手抓主要適用于箱盒碼垛,主要用于整箱或規(guī)則盒裝包裝物品的碼放,可用于各種行業(yè)。可以一次碼一箱(盒)或多箱(盒)。
4、抓取式抓手 該類機械手抓主要用于袋裝物的碼放,如面粉,化肥,飼料,水泥等。
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