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參考價	￥730000
訂貨量	1臺

產(chǎn)品簡介

產(chǎn)地	國產(chǎn)	產(chǎn)品新舊	全新
自動化程度	其他

儀器介紹
腿式機器人最大停止距離測試儀是依據(jù)GB/T 44251-2024《腿式機器人性能及試驗方法》相關(guān)條款研發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)化檢測設(shè)備，用于精準(zhǔn)測定腿式機器人從通過測量線到完Q停止的最大移動距離，解決傳統(tǒng)人工測試數(shù)據(jù)主觀性強、無法橫向?qū)Ρ鹊耐袋c，為機器人運動性能標(biāo)定、合規(guī)檢測提供可復(fù)現(xiàn)的量化支撐。

詳細(xì)介紹

腿式機器人最大停止距離測試儀

?一、儀器介紹

腿式機器人最大停止距離測試儀是依據(jù)GB/T 44251-2024《腿式機器人性能及試驗方法》相關(guān)條款研發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)化檢測設(shè)備，用于精準(zhǔn)測定腿式機器人從通過測量線到完Q停止的最大移動距離，解決傳統(tǒng)人工測試數(shù)據(jù)主觀性強、無法橫向?qū)Ρ鹊耐袋c，為機器人運動性能標(biāo)定、合規(guī)檢測提供可復(fù)現(xiàn)的量化支撐。

二、滿足標(biāo)準(zhǔn)

GB/T 44251-2024 《腿式機器人性能及試驗方法》7 最大停止距離

三、技術(shù)參數(shù)

?參數(shù)項?	規(guī)格?
控制系統(tǒng)	工業(yè)級PLC+Windows系統(tǒng)
操作界面	彩色7寸觸摸屏，中英文切換；
防護(hù)	操作面板 IP54，防塵防濺
軟件內(nèi)置	兩套全自動試驗流程（7.3 條款）
方案 1	正向行進(jìn)試驗流程
基準(zhǔn)采集流程	機器人空載、正面朝向測量線穩(wěn)定站立，一鍵采集測量線基準(zhǔn)位置 S?并存儲
行進(jìn)觸發(fā)	輸出開關(guān)信號觸發(fā)被測機器人啟動、正向加速進(jìn)入試驗區(qū)
跨線監(jiān)測：	視覺 + 光電傳感器同步捕捉機器人足部跨過測量線時刻，開始持續(xù)采集位置數(shù)據(jù)
停止判定	機器人減速停下，視覺識別足部連續(xù) 3s 無晃動，判定穩(wěn)定站立
終點采集	自動識別足部最遠(yuǎn)接觸點，采集停止位置 S?，單次試驗完成
方案 2：	倒退行進(jìn)試驗流程
基準(zhǔn)采集流程	機器人空載、背面朝向測量線穩(wěn)定站立，采集基準(zhǔn) S?
行進(jìn)觸發(fā)	輸出信號觸發(fā)機器人啟動、倒退加速進(jìn)入試驗區(qū)
跨線監(jiān)測	足部反向跨過測量線后持續(xù)采集位置
停止判定	視覺確認(rèn)穩(wěn)定站立姿態(tài)
終點采集	提取倒退停止后足部最遠(yuǎn)點坐標(biāo) S?，單次試驗完成
安全裝置	急停按鈕，過載防護(hù)
電源	AC220V±10% 50Hz