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技術(shù)文章

商用清潔機器人越溝能力試驗臺 測試方法

發(fā)布時間:2026-9-8

商用清潔機器人越溝能力試驗臺

一、設(shè)備介紹

本設(shè)備用于模擬地面溝槽,完成商用清潔機器人越溝能力檢測,完Q符合 GB/T 464952025《商用清潔機器人》 越溝能力試驗方法可跨越溝寬 30?mm、溝深 15?mm的溝槽,額定負載條件下測試,連續(xù) 10 次試驗,最多不應(yīng)超過 3 min,無卡滯、傾覆、跌落現(xiàn)象。

二、執(zhí)行標準

GB/T 46495-2025《商用清潔機器人》

三、技術(shù)參數(shù)

?項目?

?參數(shù)要求?

控制系統(tǒng)?

工業(yè)級PLC

操作界面?

彩色7寸觸摸屏,支持中英文菜單切換?

通訊接口

USB

溝槽寬度調(diào)節(jié)范圍

0~60?mm;標準試驗位 30?mm;刻度精度 ±1?mm

溝槽深度調(diào)節(jié)范圍

0~30?mm;標準試驗位 15?mm;刻度精度 ±1?mm

平臺臺面材質(zhì)

高密度耐磨硬質(zhì)板材,表面平整,摩擦系數(shù)接近商用地坪;溝槽邊緣直角無倒角,無圓弧過渡

單側(cè)臺面有效寬度

≥1200?mm(適配主流大型商用清潔機器人)

單側(cè)臺面有效長度

≥1200?mm

調(diào)節(jié)方式

電動/手動調(diào)節(jié)溝槽寬度或深度

適用被測機器人最大重量

≥120?kg(覆蓋主流商用洗地 / 清掃一體機)

電源

AC 220V/50Hz

四、試驗工作條件

1. 環(huán)境溫度:(20±5)℃;環(huán)境濕度:45%?75% RH

2. 被測機器人狀態(tài):額定負載,滿電狀態(tài),額定行駛速度直行進入溝槽;

3. 試驗次數(shù):標準要求越溝測試重復10 次,不得出現(xiàn)卡死、陷溝、傾翻、自動停機故障,全部通過視為該溝槽規(guī)格合格。

4. 運行模式:機器人自主直行,垂直溝槽邊緣進入,禁止斜向切入(可輔助定位機器人起始位置)。

五、配置清單

主機1臺;

說明書1份;

合格證1份;

保修卡1份;

簽收單1份;

銘牌1塊;

電源線1根;

扳手1套;

宣傳冊若干;

圖片2.png



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