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腿式機(jī)器人額定速度測(cè)試儀

?一、測(cè)試目的

試驗(yàn)的目的是確定被測(cè)機(jī)器人正常運(yùn)行時(shí)能達(dá)到的最大速度。

可同步記錄機(jī)器人行進(jìn)過(guò)程中的時(shí)序位移數(shù)據(jù)，為產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)控制算法迭代、行走步態(tài)優(yōu)化提供符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的原始量化數(shù)據(jù)。

適配第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)、企業(yè)研發(fā)實(shí)驗(yàn)室、量產(chǎn)出廠質(zhì)檢工位的標(biāo)準(zhǔn)化測(cè)試場(chǎng)景，保障不同測(cè)試主體的額定速度測(cè)試結(jié)果具備可比性與復(fù)現(xiàn)性。

二、工作原理

在符合標(biāo)準(zhǔn)要求的平整測(cè)試行進(jìn)面上，通過(guò)高精度光學(xué)動(dòng)捕系統(tǒng)實(shí)時(shí)追蹤機(jī)器人本體的基準(zhǔn)標(biāo)記點(diǎn)，結(jié)合激光測(cè)距傳感器的位移數(shù)據(jù)，同步采集機(jī)器人從啟動(dòng)到進(jìn)入穩(wěn)定行進(jìn)狀態(tài)的全過(guò)程時(shí)序信號(hào)，通過(guò)算法剔除無(wú)效數(shù)據(jù)，提取連續(xù)穩(wěn)定行進(jìn)區(qū)間內(nèi)的位移與時(shí)間比值，計(jì)算得到機(jī)器人的額定速度。

三、滿足標(biāo)準(zhǔn)

GB/T44251-2024 腿式機(jī)器人性能及試驗(yàn)方法6額定速度

四、技術(shù)參數(shù)

五、基本配置

主機(jī)1臺(tái)

扳手1套

電源線1根

說(shuō)明書(shū)1份

合格證1份

保修卡1份

銘牌1份