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技術(shù)文章

輪式機(jī)器人斜坡上最大速度測(cè)試機(jī) 誠(chéng)衛(wèi) CW-JQ029

發(fā)布時(shí)間:2026-7-18

輪式機(jī)器人斜坡上最大速度測(cè)試機(jī)?

一、儀器介紹

用于檢測(cè)商用清潔機(jī)器人、物流 AGV、室內(nèi)巡檢輪式底盤(pán)在3°、6°、10°標(biāo)準(zhǔn)斜坡下,上坡前行、上坡倒退、下坡前行、下坡倒退、斜坡橫向五種工況的最大穩(wěn)定直行速度;自動(dòng)采集速度數(shù)據(jù),同步記錄打滑、后溜、電機(jī)過(guò)載、路徑偏移等故障現(xiàn)象,自動(dòng)生成合規(guī)試驗(yàn)報(bào)告,適用于研發(fā)性能標(biāo)定、出廠質(zhì)檢、第三方 CNAS 型式檢驗(yàn)。
二、執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)
GB/T 38834.1-2020《機(jī)器人 服務(wù)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法 第1部分:輪式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)》

、技術(shù)參數(shù)

?指標(biāo)?

?參數(shù)?

控制系統(tǒng)?

PLC

操作界面?

彩色7寸觸摸屏,中英文切換?

斜坡調(diào)節(jié)范圍

45° 連續(xù)電動(dòng)調(diào)節(jié)

角度調(diào)節(jié)精度

±0.3°(優(yōu)于國(guó)標(biāo) ±0.5° 要求)

坡面有效總長(zhǎng)

5000mm;勻速測(cè)速段 1200mm

坡面有效寬度

2000mm

臺(tái)面材質(zhì)

防滑花紋鋼板,摩擦系數(shù) 0.82

臺(tái)面平整度

≤2mm/m

額定承載

1000kg

安全防護(hù)

急停按鈕

電源

AC 220V,50 Hz

四、基本配置

主機(jī)1臺(tái);

說(shuō)明書(shū)1;

合格證1;

保修卡1;

簽收單1;

銘牌1;

電源線1;

扳手1;

圖片1.png


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