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技術(shù)文章

腿式機(jī)器人臺(tái)階行進(jìn)能力測(cè)試儀工作原理

發(fā)布時(shí)間：2026-6-18

腿式機(jī)器人臺(tái)階行進(jìn)能力測(cè)試儀
?一、儀器介紹

完Q匹配標(biāo)準(zhǔn) 11.2 試驗(yàn)場(chǎng)地結(jié)構(gòu)尺寸、臺(tái)面摩擦、高度測(cè)量精度、11.3 兩套完整試驗(yàn)方案（上行極限高度試驗(yàn)、固定高度重復(fù)性通行試驗(yàn)），適用于雙足人形、四足巡檢、多足救援腿式機(jī)器人臺(tái)階通行性能型式檢驗(yàn)。

二、滿足標(biāo)準(zhǔn)

GB/T 44251-2024《腿式機(jī)器人性能及試驗(yàn)方法》第 11 章臺(tái)階行進(jìn)能力。

三、技術(shù)參數(shù)

?參數(shù)項(xiàng)?	規(guī)格?
控制系統(tǒng)	PLC+Windows系統(tǒng)
操作界面	彩色10寸嵌入式工業(yè)電腦
臺(tái)階級(jí)數(shù)	標(biāo)準(zhǔn) 10 級(jí)
每層臺(tái)階長(zhǎng)度Ls	300mm
臺(tái)階寬度W	1000mm
臺(tái)階高度調(diào)節(jié)范圍H	0～300mm
低端起步平臺(tái)長(zhǎng)度 Lb	≥1200mm，滿足機(jī)器人穩(wěn)定起步站立空間
高D終止平臺(tái)長(zhǎng)度 Lt	≥1200mm，保障機(jī)器人登頂后完整站穩(wěn)姿態(tài)判定
平臺(tái)與臺(tái)階銜接	無縫拼接，臺(tái)面平面度≤0.8mm/m，無高低臺(tái)階落差
升降同步控制	整機(jī)所有臺(tái)階同步等高升降，無高低差、無傾斜偏差
計(jì)時(shí)精度	誤差≤20ms
計(jì)時(shí)邏輯	機(jī)器人完Q駛離低端平臺(tái)啟動(dòng)計(jì)時(shí)，整機(jī)全部穩(wěn)定站立于高D平臺(tái)停止計(jì)時(shí)
電源	AC220V±10% 50Hz

四、核心用途
產(chǎn)品研發(fā)：用于新品研發(fā)、結(jié)構(gòu)優(yōu)化、算法迭代與樣機(jī)性能對(duì)標(biāo)，解決傳統(tǒng)試驗(yàn)無標(biāo)準(zhǔn)場(chǎng)地、數(shù)據(jù)主觀性強(qiáng)、無法量化對(duì)比的問題，助力產(chǎn)品快速迭代升級(jí)。
出廠質(zhì)檢場(chǎng)景：實(shí)現(xiàn)機(jī)器人臺(tái)階通行性能全流程質(zhì)量管控，保障量產(chǎn)產(chǎn)品性能一致性、穩(wěn)定性，杜絕批量質(zhì)量缺陷。
合規(guī)性檢測(cè)場(chǎng)景：滿足第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)、行業(yè)認(rèn)證的標(biāo)準(zhǔn)化測(cè)試需求，測(cè)試數(shù)據(jù)可直接作為機(jī)器人產(chǎn)品合規(guī)性判定的依據(jù)。
五、基本配置

主機(jī)一臺(tái)1臺(tái)

扳手1套

電源線1根

說明書1份

合格證1份

保修卡1份

銘牌1份