微機(jī)控制--行星減速機(jī)背隙試驗(yàn)臺(tái)：適用于對(duì)行星減速機(jī)回程間隙等的性能測(cè)試。濟(jì)南一諾試驗(yàn)機(jī)根據(jù)客戶的減速機(jī)型號(hào)類型定做測(cè)試設(shè)備。

試驗(yàn)描述：
減速箱的正反轉(zhuǎn)空載重復(fù)定位檢測(cè)：電腦輸入減速箱速比K，根據(jù)速比含義為私服旋轉(zhuǎn)K圈=減速機(jī)轉(zhuǎn)1圈.實(shí)際值與理論值有誤差時(shí)則進(jìn)行補(bǔ)償，補(bǔ)償效率=K/（K+N）**。用補(bǔ)償圈數(shù)輸入，采取減速箱輸出軸的一個(gè)點(diǎn)作為原點(diǎn)后，反方向旋轉(zhuǎn)得出的偏差角度。
背隙測(cè)試：私服電機(jī)剎車固定，相當(dāng)于減速箱輸出端也被固定。在減速箱的輸出端連接扭矩機(jī)構(gòu)加載2%扭矩進(jìn)行順逆時(shí)旋轉(zhuǎn)測(cè)得回轉(zhuǎn)角度，單位弧分。此檢測(cè)項(xiàng)目檢測(cè)4次，按輸出軸旋轉(zhuǎn)的360°均分八點(diǎn)測(cè)得。檢驗(yàn)結(jié)果在電腦上反映8次檢測(cè)的數(shù)據(jù)以及平均值數(shù)據(jù)。
zui小啟動(dòng)扭矩檢測(cè)：在輸出軸上漸漸加大扭矩至私服電機(jī)端能旋轉(zhuǎn)一周的扭矩值。

微機(jī)控制--行星減速機(jī)背隙試驗(yàn)臺(tái)采用自主研發(fā)配制的enuo-test測(cè)試操作軟件，實(shí)現(xiàn)減速機(jī)測(cè)試的要求?？刂颇Ｊ讲捎弥悄軐＜以O(shè)置系統(tǒng)，用戶可以根據(jù)自己的實(shí)際要求編制試驗(yàn)過(guò)程控制方式，自動(dòng)完成試驗(yàn)。

技術(shù)指標(biāo)：
加載zui大扭矩：5N.m
小角度測(cè)量精度：±0.5%
小角度測(cè)量分辨力：0.001°
同軸度：Ф0.2mm以內(nèi)
輸入端驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速：減速器輸出轉(zhuǎn)速：1-10rpm

微機(jī)控制--

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