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    管道檢測(cè)機(jī)器人主要功能特點(diǎn)：

    一.鏡頭可控旋轉(zhuǎn)檢測(cè)管道機(jī)器人前后各安裝兩臺(tái)高分辨率彩色攝像機(jī)，前置攝像機(jī)可以360°觀察，自動(dòng)聚焦，100倍變倍系統(tǒng)，后置攝像機(jī)倒車時(shí)自動(dòng)打開，配備輔助照明系統(tǒng)；二.自動(dòng)傾角檢測(cè)系統(tǒng)攝像機(jī)輔助系統(tǒng)，自動(dòng)檢測(cè)攝像機(jī)、車體傾斜角度，校正精度0.5°；可以使拍攝的圖像始終處于正立狀態(tài)，以便于操作人員觀察；三智控輔助照明系統(tǒng)采用編碼器數(shù)位控制的輔助照明系統(tǒng)，可以配置合理光源，技術(shù)的低功耗照明芯片大幅提高光亮度，同時(shí)功耗只有常規(guī)照明的1/3，延長(zhǎng)了設(shè)備在惡劣環(huán)境下的工作時(shí)間，安全系數(shù)大大提高；四.電動(dòng)升降平臺(tái)適應(yīng)不同管道內(nèi)部檢測(cè)，從100mm直徑可以延伸至600mm及更遠(yuǎn)；在爬行過程中仍可以自動(dòng)進(jìn)行控制；五.管道機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)視管道機(jī)器人內(nèi)置雙軸傾角傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛狀態(tài)，可以對(duì)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)校，防止車輛行進(jìn)中傾覆，并將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)及時(shí)上傳控制系統(tǒng)處理，供操作人員參考；六.安全氣壓檢測(cè)系統(tǒng)自動(dòng)檢測(cè)車體、攝像系統(tǒng)、升降系統(tǒng)內(nèi)部氣體壓力，并實(shí)時(shí)向后端設(shè)備傳送數(shù)據(jù)，并能自動(dòng)判斷和處理異常，確保設(shè)備及工作環(huán)境的安全；七.機(jī)械手（選配）配置擴(kuò)展接口，可以根據(jù)用戶要求配置多關(guān)節(jié)機(jī)械手，對(duì)檢查現(xiàn)場(chǎng)的異物進(jìn)行取樣抓??；八.外置傳感器（選配）配置擴(kuò)展接口，可以根據(jù)用戶要求配置甲烷、CO等各種氣體傳感器或者其他用途傳感器，九.定位探測(cè)功能（選配）可以選配無線定位模塊，配合管線定位設(shè)備實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位；噴涂機(jī)器人