臺達(dá)伺服電機(jī)ASD-B3-0421-L*：
750W ASD-B2-0721-B B2 750W驅(qū)動
ASD-B2-0721-F B2 750W驅(qū)動 DMCNET
ECMA-C20807RS 鍵槽 油封 帶中心螺紋孔
ECMA-C20807SS 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封 剎車
ECMA-C20807R6 鍵槽 軸徑16 油封
ECMA-C20807RC 鍵槽 3米延長線 油封 中心螺紋孔
ECM-E2M-D11310RS0 1.0KW 轉(zhuǎn)速2500
ECMA-C20907RS B2 86框 油封 鍵槽750W
ECMA-G21306RS B2 600W 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封
ECMA-G21306SS B2 600W 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封 剎車
ASD-B3-0421-L的電流外環(huán)和電壓外環(huán)不同的開環(huán)益可通過設(shè)置不同的PI調(diào)節(jié)器參數(shù)來實(shí)現(xiàn)，而為了減少控制器的個數(shù)，輸出各模塊供電電流的值兩環(huán)的準(zhǔn)PR控制器的參數(shù)設(shè)為致，該值與該模塊的輸出電流n(這里及后文中的指第個逆變模塊)之間的誤差經(jīng)電流外環(huán)調(diào)節(jié)器G調(diào)節(jié)后與經(jīng)Gv調(diào)解后的電壓外環(huán)的誤差相加。