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2KW臺(tái)達(dá)伺服電機(jī) ECM-B3M-EA1820SS1

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2KW臺(tái)達(dá)伺服臺(tái)達(dá)伺服如何實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的正反轉(zhuǎn),這要看你使用伺服驅(qū)動(dòng)的哪種模式來控制伺服電機(jī)的運(yùn)行, 如果僅僅是試運(yùn)行的話很簡(jiǎn)單在驅(qū)動(dòng)器面板上就可以完成,我們以ASDA-B2系列的為例說明,首先 將P2-30設(shè)置為1為強(qiáng)制伺服啟動(dòng),調(diào)節(jié)P4-05調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速并進(jìn)入JOG模式,按上下鍵進(jìn)行正反轉(zhuǎn) 啟動(dòng),這種方式是簡(jiǎn)單的調(diào)試,控制線不用接。

位置模式,這是2KW臺(tái)達(dá)伺服伺服驅(qū)動(dòng)器常見的控制模式,采用脈沖+方向的格式來驅(qū)動(dòng)電機(jī),其中脈沖的數(shù)量 代表電機(jī)的旋轉(zhuǎn)量(位移量),脈沖頻率代表電機(jī)的轉(zhuǎn)速,方向就是正反轉(zhuǎn),方向信號(hào)有輸出則電機(jī)正 轉(zhuǎn),方向信號(hào)沒有輸出則電機(jī)反轉(zhuǎn)。這種方法就需要接控制線如PLC等脈沖控制器來發(fā)送脈沖如下圖 有脈沖信號(hào)PLUSE和方向信號(hào)SIGN,將驅(qū)動(dòng)器工作模式修改為位置模式P1-1改為00。

速度模式,這也是2KW臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器常使用的控制模式,可采用模擬量來調(diào)節(jié),類似于變頻器調(diào)速一樣,模擬 信號(hào)-10v~+10v,數(shù)值的大小代表轉(zhuǎn)速的快慢,符號(hào)代表旋轉(zhuǎn)方向,如模擬輸入- 5v的信號(hào),則驅(qū) 動(dòng)器控制伺服電機(jī)以大速度的一般反方向旋轉(zhuǎn),速度模式為P1-1參數(shù)修改為02。

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