腿式機器人zui低通行高度測試儀

腿式機器人zui低通行高度測試儀

一、描述

本試驗的目的是確定機器人可以正常行進通過的低矮通道的zui低高度。

二、關(guān)鍵性能參數(shù)

?三、執(zhí)行標準?

嚴格遵循GB/T 44251-2024第17條

四、應用領(lǐng)域

1、?產(chǎn)品研發(fā)場景?
用于雙足人形、四足巡檢、多足救援等各類腿式機器人的結(jié)構(gòu)優(yōu)化、算法迭代，解決傳統(tǒng)試驗無標準場地、數(shù)據(jù)主觀性強、不同機型無法橫向?qū)Ρ鹊耐袋c，助力樣機性能對標與快速迭代。

2、?出廠質(zhì)檢場景?
可實現(xiàn)機器人zui低通行性能的全流程質(zhì)量管控，保障量產(chǎn)產(chǎn)品的通行能力一致性與穩(wěn)定性，避免批量性性能缺陷。

3、?合規(guī)性檢測場景?
測試數(shù)據(jù)可直接作為第三方檢測機構(gòu)、行業(yè)認證的標準化判定依據(jù)，滿足GB/T 44251-2024規(guī)定的合規(guī)性檢測要求。

4、?科研教學場景?
適配高校機器人科研平臺，為腿式機器人空間通行能力的相關(guān)課題研究提供可復現(xiàn)、可量化的標準化測試支撐。

五、試驗步驟

每次試驗應按以下步驟進行。

a) 機器人除自身外無其他負載，放置在長方形空洞前并保持穩(wěn)定站立姿態(tài)，長度測量設(shè)備測得長方形空洞的寬度為W，長度為C。

b)機器人開始行進并跨越空洞至另一側(cè)(跨越采取的運動方式不限),跨越后停止行進并保持穩(wěn)定站立姿態(tài)。

c)增大長方形空洞長度C并重復a)、b)直至被測機器人無法完成這些步驟為止，完成一次試驗。

六、發(fā)貨清單

主機1臺；

說明書1份;

合格證1份;

保修卡1份;

簽收單1份;

銘牌1塊;

電源線1根;

扳手1套;

宣傳冊若干;