技術文章
CSI-Z662跟蹤裝置性能測試工裝
發(fā)布時間:2026-8-25CSI-Z662跟蹤裝置性能測試工裝
技術參數(shù):
測試點數(shù)量:≥47個
符合ASTMF2554-22,YY/T 1901-2023《(計算機輔助外科手術系統(tǒng)位置精度測量的標準實施規(guī)程)標準要求
材料:鋁件制造,表面氧化黑色
計量要求或驗收方法:功能檢查
ASTM F2554-22標準核心基礎信息
?標準全稱?:《Standard Practice for Measurement of Positional Accuracy of Computer-Assisted Surgical Systems》,即《計算機輔助外科系統(tǒng)位置精度測量標準實踐》
?發(fā)布狀態(tài)?:2022年9月1日正式發(fā)布,當前為現(xiàn)行有效版本,全文共9頁
?適用范圍?:覆蓋外科導航、機器人定位設備的靜態(tài)性能測試,可單獨針對跟蹤子系統(tǒng)開展測試,也可對完整臨床用計算機輔助外科系統(tǒng)進行測試
?核心測試參數(shù)?:包含單點定位精度、指針方向變化帶來的跟蹤精度敏感度、相對點對點精度三類核心指標
測試工裝的核心設計要求
1、?適配測試場景?:需覆蓋被測系統(tǒng)的全部配置,以及測量體積內(nèi)的ji端位置工況
2、?精度溯源要求?:工裝配套的參考測量系統(tǒng)(如激光跟蹤儀)需定期溯源至國家或國際計量標準,確保測試數(shù)據(jù)可追溯
3、?配套功能模塊?:需集成高精度多軸運動平臺、環(huán)境參數(shù)采集單元、同步數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng),滿足溫濕度、光照等環(huán)境變量的同步記錄需求
4、?輸出規(guī)范匹配?:工裝需支持按標準要求輸出均值、均方根誤差、最大誤差等統(tǒng)計指標,采用SI國際單位制,角度測量可兼容弧度、度兩種單位
工裝的典型應用場景
1、?產(chǎn)品研發(fā)階段?:用于手術導航、骨科手術機器人跟蹤子系統(tǒng)的性能驗證與迭代優(yōu)化
2、?型式檢驗環(huán)節(jié)?:作為醫(yī)療器械注冊檢測的核心設備,滿足NMPA、FDA等監(jiān)管機構的技術審評要求
3、?在役設備維護?:用于醫(yī)療機構在用手術導航設備的定期精度校準與性能核查
4、?跨系統(tǒng)性能對比?:依托標準統(tǒng)一的測試方法,實現(xiàn)不同廠商、不同型號跟蹤裝置的精度橫向對標
相關配套國內(nèi)標準參考
該工裝的測試邏輯與國內(nèi)YY/T 1901-2023《采用機器人技術的骨科手術導航設備要求及試驗方法》高度適配,可同時滿足國內(nèi)行業(yè)標準中跟蹤距離偏差、位置重復性、最大跟蹤數(shù)量等指標的測試要求。
配件清單:
工裝本體,1個
探針,1個
參考原件,1個
反光球,10個

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