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CSI-JQ039腿式機(jī)器人軌跡跟蹤能力測試儀

?一、測試目的

本試驗的目的是測試機(jī)器人跟蹤目標(biāo)行進(jìn)的能力。

二、工作原理

設(shè)備依據(jù) GB/T 44251-2024 第 21 章軌跡跟蹤能力試驗方法設(shè)計，采用光學(xué)動作捕捉方式獲取機(jī)器人三維實(shí)時位姿。系統(tǒng)位置測量誤差≤5 mm，時間同步誤差≤20 ms，采樣頻率≥100 Hz；支持直線、圓形參考軌跡試驗，自動計算最大跟蹤偏差、平均跟蹤偏差、均方根跟蹤誤差；軟件內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)試驗流程，自動輸出軌跡曲線與合規(guī)試驗報告，適用于各類雙足、四足腿式機(jī)器人空載及額定負(fù)載工況下軌跡跟蹤性能檢測。

三、滿足標(biāo)準(zhǔn)

GB/T44251-2024 腿式機(jī)器人性能及試驗方法   21 軌跡跟蹤能力

四、技術(shù)參數(shù)

五、基本配置

主機(jī)1臺

扳手1套

電源線1根

說明書1份

合格證1份

保修卡1份

銘牌1份