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CSI-JQ034腿式機(jī)器人行進(jìn)直線度測(cè)試儀

 

?一、測(cè)試目的

試驗(yàn)的目的是測(cè)試機(jī)器人保持直線行進(jìn)的能力。

為機(jī)器人性能標(biāo)定、合規(guī)檢測(cè)、場(chǎng)景適配驗(yàn)證提供量化支撐，覆蓋工業(yè)級(jí)重載四足機(jī)器人、大型雙足人形機(jī)器人等主流機(jī)型的測(cè)試需求。

 

二、工作原理

依托高精度空間感知模塊，實(shí)時(shí)采集機(jī)器人在測(cè)試區(qū)域內(nèi)的全時(shí)段位姿數(shù)據(jù)，通過(guò)算法計(jì)算機(jī)器人行進(jìn)軌跡在垂直于預(yù)設(shè)路徑方向的最大偏移量，結(jié)合預(yù)設(shè)路徑長(zhǎng)度，按標(biāo)準(zhǔn)公式完成行進(jìn)直線度的量化計(jì)算，全程自動(dòng)剔除加速、減速階段的無(wú)效數(shù)據(jù)，僅保留勻速測(cè)試段的有效結(jié)果，wan全匹配標(biāo)準(zhǔn)的計(jì)算邏輯。

 

三、滿足標(biāo)準(zhǔn)

GB/T44251-2024 腿式機(jī)器人性能及試驗(yàn)方法   19 行進(jìn)直線度

 

四、技術(shù)參數(shù)

 

五、基本配置

主機(jī)1臺(tái)

扳手1套

電源線1根

說(shuō)明書1份

合格證1份

保修卡1份

銘牌1份