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CSI-JQ030腿式機(jī)器人額定速度測試裝置、腿式機(jī)器人額定速度測試儀

 

?一、測試目的

試驗的目的是確定被測機(jī)器人正常運行時能達(dá)到的zui大速度。

可同步記錄機(jī)器人行進(jìn)過程中的時序位移數(shù)據(jù)，為產(chǎn)品運動控制算法迭代、行走步態(tài)優(yōu)化提供符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的原始量化數(shù)據(jù)。

適配第三方檢測機(jī)構(gòu)、企業(yè)研發(fā)實驗室、量產(chǎn)出廠質(zhì)檢工位的標(biāo)準(zhǔn)化測試場景，保障不同測試主體的額定速度測試結(jié)果具備可比性與復(fù)現(xiàn)性。

 

二、工作原理

在符合標(biāo)準(zhǔn)要求的平整測試行進(jìn)面上，通過高精度光學(xué)動捕系統(tǒng)實時追蹤機(jī)器人本體的基準(zhǔn)標(biāo)記點，結(jié)合激光測距傳感器的位移數(shù)據(jù)，同步采集機(jī)器人從啟動到進(jìn)入穩(wěn)定行進(jìn)狀態(tài)的全過程時序信號，通過算法剔除無效數(shù)據(jù)，提取連續(xù)穩(wěn)定行進(jìn)區(qū)間內(nèi)的位移與時間比值，計算得到機(jī)器人的額定速度。

 

三、滿足標(biāo)準(zhǔn)

GB/T44251-2024 腿式機(jī)器人性能及試驗方法   6額定速度

 

四、技術(shù)參數(shù)

 

五、基本配置

主機(jī)1臺

扳手1套

電源線1根

說明書1份

合格證1份

保修卡1份

銘牌1份