制藥網(wǎng)
技術(shù)文章
CSI-JQ031 腿式機器人zui大攀越高度測試儀
發(fā)布時間：2026-7-22CSI-JQ031 腿式機器人zui大攀越高度測試儀
?一、測試目的
zui大攀越高度指機器人穩(wěn)定獨立攀爬垂直方形障礙塊，完整越過并穩(wěn)定站立的zui大垂直高度，無負(fù)載、無輔助支撐。
二、滿足標(biāo)準(zhǔn)
GB/T44251-2024 腿式機器人性能及試驗方法 10zui大攀越高度
三、技術(shù)參數(shù)
?參數(shù)項? | 規(guī)格 |
控制系統(tǒng) | 工業(yè)級PLC |
操作界面 | 彩色七寸觸摸屏操作，中、英文切換 |
高度調(diào)節(jié)范圍 | 0～300mm |
調(diào)節(jié)精度 | 0.1mm |
高度示值誤差 | ≤±0.5mm |
重復(fù)定位精度 | ≤±0.3mm |
障礙塊寬度 | ≥1200mm |
障礙塊進(jìn)深 | ≥400mm |
平臺總長 | 3500mm |
zui大承載 | 150kg |
升降方式 | 伺服電動絲桿閉環(huán)控制 |
操作模式 | 手動 / 自動梯度遞增 / 定點鎖定 |
電源 | AC220V±10% 50Hz |
安全保護(hù) | 電子限位保護(hù)、超載自動停機保護(hù) |
四、基本配置
主機1臺
扳手1套
電源線1根
說明書1份
合格證1份
保修卡1份
銘牌1份
大竹县|
台湾省|
辽阳县|
乐至县|
彭山县|
柳江县|
罗平县|
德阳市|
金堂县|
卫辉市|
兴安盟|
苗栗市|
自治县|
西充县|
抚松县|
汽车|
神木县|
阜康市|
新兴县|
抚顺市|
中宁县|
广元市|
集贤县|
离岛区|
潍坊市|
刚察县|
巫山县|
四子王旗|
蒲城县|
磐安县|
扶风县|
柘荣县|
沐川县|
泰来县|
荔波县|
莫力|
乌兰浩特市|
大兴区|
宜宾市|
清涧县|
中西区|