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技術(shù)文章

CSI-JQ029輪式機器人斜坡上最大速度測試機

發(fā)布時間:2026-7-18

CSI-JQ029輪式機器人斜坡上最大速度測試機

?

一、儀器介紹

用于檢測商用清潔機器人、物流 AGV、室內(nèi)巡檢輪式底盤在3°、6°、10°標(biāo)準(zhǔn)斜坡下,上坡前行、上坡倒退、下坡前行、下坡倒退、斜坡橫向五種工況的最大穩(wěn)定直行速度;自動采集速度數(shù)據(jù),同步記錄打滑、后溜、電機過載、路徑偏移等故障現(xiàn)象,自動生成合規(guī)試驗報告,適用于研發(fā)性能標(biāo)定、出廠質(zhì)檢、第三方 CNAS 型式檢驗。


二、執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)
GB/T 38834.1-2020《機器人 服務(wù)機器人性能規(guī)范及其試驗方法 第1部分:輪式機器人運動》


技術(shù)能參數(shù)

?指標(biāo)?

?參數(shù)?

控制系統(tǒng)?

PLC

操作界面?

彩色7寸觸摸屏,中英文切換?

斜坡調(diào)節(jié)范圍

0°~45° 連續(xù)電動調(diào)節(jié)

角度調(diào)節(jié)精度

±0.3°(優(yōu)于國標(biāo) ±0.5° 要求)

坡面有效總長

5000mm;勻速測速段 1200mm

坡面有效寬度

2000mm

臺面材質(zhì)

防滑花紋鋼板,摩擦系數(shù) 0.82

臺面平整度

≤2mm/m

額定承載

1000kg

安全防護

急停按鈕

電源

AC 220V,50 Hz


四、基本配置

主機1臺;

說明書1份;

合格證1份;

保修卡1份;

簽收單1份;

銘牌1塊;

電源線1根;

扳手1套;


CSI-JQ029輪式機器人斜坡上最大速度測試機



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