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技術(shù)文章

CSI-JQ014機器人運動耐用性測試儀

發(fā)布時間:2026-6-26

CSI-JQ014機器人運動耐用性測試儀


儀器介紹

依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)耐久試驗工況,模擬機器人長期往復(fù)直線、轉(zhuǎn)彎、原地轉(zhuǎn)向、變軌跡連續(xù)行走;自動模擬額定負(fù)載、標(biāo)準(zhǔn)行走地面,全程采集里程、循環(huán)次數(shù)、電機電流、關(guān)節(jié)溫升、行走偏移、卡頓故障;耐久后復(fù)測行走精度、續(xù)航、驅(qū)動性能,判定行走輪、減速器、電池、底盤結(jié)構(gòu)長期運動疲勞失效,用于研發(fā)耐久驗證、成品出廠抽檢、第三方型式預(yù)檢測。

 

滿足標(biāo)準(zhǔn)

GB/Z 43202.1-2024《機器人 GB/T 36530 的應(yīng)用 第 1 部分:安全相關(guān)試驗方法》第 9.2 節(jié) 移動機器人運動的耐用性試驗。

 

技術(shù)參數(shù)

?參數(shù)項?

規(guī)格

控制系統(tǒng)

PLC+windows

操作界面

彩色10寸觸摸屏,中英文切換

標(biāo)準(zhǔn)行走臺面尺寸

總長 12000mm,有效試驗寬度 2200mm,支持長距離連續(xù)往復(fù)耐久

側(cè)邊限位防護欄

高度 150mm,可調(diào)間距,防止機器人試驗中沖出軌跡

路面模擬模塊

標(biāo)配標(biāo)準(zhǔn)平坦測試行走面,摩擦系數(shù)摩擦系數(shù) 0.6~0.8

負(fù)載加載范圍

0~100kg 分級配重加載

加載方式

塊化標(biāo)準(zhǔn)砝碼,均勻分布于機器人重心區(qū)域,不改變機器人原始重心高度

速度調(diào)節(jié)范圍

0.1~1.5m/s 可調(diào)

循環(huán)計數(shù)上限

0~9999999 次

單次連續(xù)運行時長

0~9999h 可設(shè)置

安全裝置

急停按鈕,過載防護

電源

AC220V±10% 50Hz

 

操作步驟

a)將機器人放置在測試行走面上。如果機器人能夠運載乘客或由用戶穿戴,則測試用假人與機器人一起進(jìn)行測試。

b)機器人以制造商規(guī)定的速度在測試行走面上移動一段時間或一段距離(制造商限制的)。外部電源能夠用作動力。

c)記錄可見的損壞,例如破裂、變形、擺動、部件松動或脫離以及機器人功能的變化。

 

基本配置

主機一臺1臺

扳手1套

電源線1根

說明書1份

合格證1份

保修卡1份

銘牌1份


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