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SIMADYN D硬件簡介 SIMADYN D可通過圖形化的軟件工具將硬件模塊和軟件組件配置為一個應用系統。用戶根據不同的任務需求將CPU模塊、輸入/輸出模塊、通訊模塊組合在一個機箱之內。高效的實時操作系統負責用戶任務程序的處理，任務最小運行周期可以達到100微秒。 SIMADYN D系統的硬件由不同的模塊組成。根據具體應用對外圍設備（I/O）、通信連接、計算能力的具體需求，從而確定一個實際的
SIMADYN D硬件簡介
SIMADYN D可通過圖形化的軟件工具將硬件模塊和軟件組件配置為一
個應用系統。用戶根據不同的任務需求將CPU模塊、輸入/輸出模塊、通
訊模塊組合在一個機箱之內。高效的實時操作系統負責用戶任務程序的
處理，任務最小運行周期可以達到100微秒。
SIMADYN D系統的硬件由不同的模塊組成。根據具體應用對外圍設備（I/O）
、通信連接、計算能力的具體需求，從而確定一個實際的SIMADYN D應用
系統所需要的硬件模塊的類型和數量。
SIMADYN D系統包含下列硬件模塊：
1．CPU模塊 PM6是計算能力的64位處理器模塊，可用于各種開環(huán)
和閉環(huán)控制場合。允許的極限運行周期為0.1ms，一個典型應用配置周期
約為0.5ms。
2．通信緩沖模塊 當多個處理器模塊在一個機箱內運行時必須在處理
器之間加入MM4模塊，完成處理器之間的數據交換。
3．輸入/輸出模塊 IT42模塊為PM6模塊提供模擬量、開關量、增量編
碼信號的輸入/輸出擴展； EB11、EM11模塊為SIMADYN D提供另外的模擬
量、開關量、增量編碼信號的輸入/輸出擴展方式。
4．通信模塊 應用通信模塊（CSxx）和通信子模塊可以實現功能*
的各種連接（PROFIBUS,工業(yè)以太網，機箱間的光纖通訊）。 CS7模塊是
通信子模塊SS4(支持DUST/USS協議)，SS52（PROFIBUS現場總線接口）的
支持模塊。 CS12和CS22模塊用于機箱間的光纖連接。 CSH11模塊支持
工業(yè)以太網協議，實現SIMADYN D系統與工業(yè)以太網的連接。
5．特殊模塊 高壓直流輸電應用專用模塊； 信號處理模塊EP31；
EP31的插入式擴展模塊IT1、IM31； 用于特殊場合的激光模塊LM31、IO31。
6．機箱 機箱有24個槽位，兩條背板總線實現高速數據傳輸，多個機箱
可以通過光纖連接，組成多機系統，完成復雜的任務。有三種電壓等級的
電源供選擇，分別是24V DC、110V DC、 115V/230V AC電源。
西門子模塊6DD18系列型號舉例：
6DD1801-5DA8
6DD1805-5DA0
6DD1842-0AA0
6DD1842-0AA1
6DD1842-0AB0
6DD1842-0AB1
6DD1842-0AD0
6DD1842-0AD1
6DD1843-0AA0
6DD1843-0AB0
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