RLE-GA05  視覺定位與跟蹤實驗

實驗簡介

    體感技術(shù)是人機(jī)交互技術(shù)的重要發(fā)展方向。手勢3D識別與互動實驗系統(tǒng)是以《數(shù)字圖像處理》、《光學(xué)》和《色度學(xué)》為指導(dǎo)教材，針對體感技術(shù)缺乏實驗教學(xué)設(shè)備的局限，面向電子科學(xué)與技術(shù)專業(yè)、光電子專業(yè)、微電子專業(yè)所開發(fā)的專業(yè)教學(xué)系統(tǒng)。
   手勢3D識別與互動實驗系統(tǒng)的教學(xué)目的是讓學(xué)生掌握手勢識別與人機(jī)交互的機(jī)理與流程，熟悉人手與背景分割的原理，及影響體感人機(jī)交互準(zhǔn)確度的因素，為從事人機(jī)交互研究與實踐工作打下堅實基礎(chǔ)。

實驗內(nèi)容

1、手部色坐標(biāo)檢測實驗；
2、圖像畸變校正實驗；
3、手部分割原理實驗；
4、體感人機(jī)交互實驗。

知識點

RGB色度體系、Yxy色度體系、HSV色度體系、色坐標(biāo)、色差、圖像畸變、圖像內(nèi)/外參數(shù)校正、雙目立體視覺結(jié)構(gòu)、圖像分割、目標(biāo)識別、體感人機(jī)交互、人眼空間定位準(zhǔn)確性。

 主要設(shè)備參數(shù)

1.工業(yè)數(shù)字相機(jī)：

分辨率：752(H)x480(V)；幀率：60fps；芯片：1/3"幀曝光CMOS；像素尺寸：6.0μm×6.0μm；光譜：彩色；圖像數(shù)據(jù)格式：MONO8/MONO10/RAW8(Bayer)/RAW10(Bayer)；數(shù)據(jù)接口：MiniUSB2.0；功耗：額定<1W。鏡頭：C接口；機(jī)械尺寸：29×29×29mm；不含連接件；工作溫度：0至60°C；工作濕度：10至80%。

2.實驗機(jī)架：

760×760×810mm，采用30×30mm截面硬鋁型材拼接，固定相機(jī)，鏡頭及3D顯示器，有可移動遮光罩

3.3D顯示屏幕：

分辨率：1920（H）×1080（V）；3D顯示器，刷新頻率：60HZ幀率；配3D眼鏡。

4.數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)：

PCI Express 3.0 16X類型圖形處理系統(tǒng)，支持Digital Visual Interface和Video　Graphics Array，采用DirectX技術(shù)。支持HDT熱管直觸技術(shù)，F(xiàn)lex多屏顯示技術(shù)。

5.棋盤格標(biāo)定板：

材料LY12，厚度6mm，9行×7列，單元格大小40mm。

6.軟件模塊功能：

輸入手部色坐標(biāo)范圍，手部目標(biāo)分割，手勢判定及坐標(biāo)還原，空間位置視覺判定精度檢驗。

7.實驗手冊及保修卡。