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半導(dǎo)體晶圓微操作、檢驗(yàn)設(shè)備 機(jī)器人

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更新時(shí)間:2024-07-17 09:22:26瀏覽次數(shù):582

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產(chǎn)品簡介

此系統(tǒng)是卓立漢光推出的針對半導(dǎo)體晶圓進(jìn)行微操作、檢驗(yàn)的通用開發(fā)平臺(tái)。系統(tǒng)中包括:半導(dǎo)體晶圓裝夾單元、半導(dǎo)體晶圓對位單元、機(jī)器視覺單元和微操作機(jī)械手單元,配套有完整的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和機(jī)器視覺軟件??梢愿鶕?jù)客戶不同的需求,實(shí)現(xiàn)對半導(dǎo)體晶圓進(jìn)行裝夾、對位、轉(zhuǎn)印、清潔、檢驗(yàn)等功能。

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品概述

 

說明:

此系統(tǒng)是卓立漢光推出的針對半導(dǎo)體晶圓進(jìn)行微操作、檢驗(yàn)的通用開發(fā)平臺(tái)。系統(tǒng)中包括:半導(dǎo)體晶圓裝夾單元、半導(dǎo)體晶圓對位單元、機(jī)器視覺單元和微操作機(jī)械手單元,配套有完整的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和機(jī)器視覺軟件??梢愿鶕?jù)客戶不同的需求,實(shí)現(xiàn)對半導(dǎo)體晶圓進(jìn)行裝夾、對位、轉(zhuǎn)印、清潔、檢驗(yàn)等功能。

半導(dǎo)體晶圓微操作、檢驗(yàn)設(shè)備特點(diǎn):

  • 系統(tǒng)包含完整的裝夾和對位結(jié)構(gòu),可以根據(jù)客戶實(shí)際需求定制
  • 控制系統(tǒng)和機(jī)器視覺系統(tǒng)留有二次開發(fā)接口
  • 兼容客戶不同的晶圓結(jié)構(gòu),不同的Mark點(diǎn)圖形、進(jìn)行不同的操作動(dòng)作
  • 可對半導(dǎo)體晶圓進(jìn)行多維度微步調(diào)整
  • 多工位配置,提高工作效率

系統(tǒng)參數(shù):(本系列產(chǎn)品為設(shè)計(jì)規(guī)格,技術(shù)指標(biāo)以最終發(fā)布內(nèi)容為準(zhǔn))
 

指標(biāo)

參數(shù)

機(jī)器視覺分辨率(μm)

0.1

顯微鏡倍率

0.5~4.5

攝像頭分辨率

2048×1536

幀率(fps)

15

攝像頭類型

單色

光源

單色同軸光源

Mark點(diǎn)識(shí)別重復(fù)性(μm)

0.1

Mark點(diǎn)識(shí)別對位精度(μm)

<0.5

大行程X軸滑臺(tái)行程(mm)

400

大行程Y軸滑臺(tái)行程(mm)

200

大行程重復(fù)定位精度(μm)

1

大行程運(yùn)動(dòng)分辨率(μm)

±1

精密對位X軸滑臺(tái)行程(mm)

10

精密對位Y軸滑臺(tái)行程(mm)

10

精密對位Z軸滑臺(tái)行程(mm)

20

精密對位線性維度單向重復(fù)定位精度(μm)

±1

精密對位線性運(yùn)動(dòng)分辨率(μm)

0.1

精密對位θZ軸滑臺(tái)行程(°)

5

晶圓工位(個(gè))

2

晶圓真空吸附通道(路)

4

 
 

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