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參考價(jià)	￥5000
訂貨量	1臺(tái)

產(chǎn)品簡介

產(chǎn)地	國產(chǎn)	產(chǎn)品新舊	全新

移動(dòng)機(jī)器人對(duì)接深度相機(jī)通過將RGB圖像的顏色與紋理信息和深度數(shù)據(jù)（ToF）融合，提升物體檢測的精度和魯棒性，彌補(bǔ)了單一模態(tài)的不足：在低光照、復(fù)雜背景或顏色對(duì)比度低的場景中，深度數(shù)據(jù)提供了關(guān)鍵的幾何信息，使系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確識(shí)別和定位物體。

詳細(xì)介紹

移動(dòng)機(jī)器人對(duì)接深度相機(jī)多模態(tài)感知與語義識(shí)別

RGB-D時(shí)空對(duì)齊，彌補(bǔ)單一模態(tài)不足，提升物體識(shí)別魯棒性

高性能實(shí)時(shí)成像

支持15~25fps的高速數(shù)據(jù)采集，確保動(dòng)態(tài)環(huán)境中的精確測量

支持高動(dòng)態(tài)HDR曝光模式

針對(duì)不同反射率物體進(jìn)行曝光調(diào)節(jié)，確保高低反射率物體成像效果

抗光性能

支持室外100kLux光照強(qiáng)度下工作

- 高性能實(shí)時(shí)成像

該系列支持每秒15-25幀的高速數(shù)據(jù)采集，確保動(dòng)態(tài)環(huán)境中的精確測量，如傳送帶上的包裹檢測和機(jī)械臂的抓取操作。

- 適應(yīng)復(fù)雜光照環(huán)境

配備 HDR（高動(dòng)態(tài)范圍）功能，能夠同時(shí)捕捉高反射和低反射的物體，在強(qiáng)光或戶外環(huán)境下也能穩(wěn)定運(yùn)行。

- 多平臺(tái)支持與開發(fā)靈活性

支持 C/C++ ， ROS，Python 編程語言，兼容Linux、Windows和ARM Linux平臺(tái)，為開發(fā)者提供豐富的工具和API，適用于自主機(jī)器人、AGV物料搬運(yùn)和倉庫監(jiān)控等應(yīng)用。

移動(dòng)機(jī)器人對(duì)接深度相機(jī)

移動(dòng)機(jī)器人對(duì)接深度相機(jī)技術(shù)參數(shù)：

型號(hào)	M4 Mega	M4 Mega Lite	M4 Pro	M4 Pro Wfov
內(nèi)置算力	1.0 Tops, RK平臺(tái)	1.0 Tops, RK平臺(tái)	6.0 Tops, RK平臺(tái)	6.0 Tops, RK平臺(tái)
深度分辨率和幀率	640x480@ Max. 25fps	640x480 @ Max. 15fps	640x480 @ Max. 15fps	640x480 @ Max. 15fps
深度視野角度 (H x V)	81° X 61°	81° X 61°	81° X 61°	108° X 82°
RGB分辨率和幀率	1280×960px @ Max. 25fps	No RGB	1920x1080 @ Max. 15fps	1920x1080 @ Max. 15fps
RGB 曝光模式	Global Shutter	No RGB	Rolling Shutter	Rolling Shutter
距離范圍	0.2-5m	0.3-5m	0.3-5m	0.3-3m
精度	±3mm+0.25%*depth	±4mm+0.25%*depth	±4mm+0.25%*depth	±4mm+0.25%*depth
數(shù)據(jù)傳輸	Gigabit Ethernet/CAN/IO	Gigabit Ethernet/CAN	Gigabit Ethernet/RS485	Gigabit Ethernet/ RS485
工作溫度	-20°C-60°C	-20°C-60°C	-20°C-60°C	-20°C-60°C
抗環(huán)境光	100kLux	100kLux	100kLux	100kLux