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參考價	￥6500
訂貨量	1臺

產(chǎn)品簡介

產(chǎn)地	國產(chǎn)	產(chǎn)品新舊	全新

高精度RGBD相機(jī)可提供0.2m-5m的高性能深度數(shù)據(jù)，并輸出空間和時間上的對齊的RGB和深度數(shù)據(jù)，可應(yīng)用于不同場景的物體識別。M系列包含M4 Mega, M4, M4 Lite, M4 Pro, M4 Pro 850以及M4 Pro Wfov多款產(chǎn)品。
同時，邁爾微視基于M系列深度相機(jī)推出了智能叉車托盤識別、料筐堆垛、軟包識別拆垛、體積測量等

詳細(xì)介紹

高精度RGBD相機(jī)融合提升識別精度M系列相機(jī)通過將RGB圖像的顏色與紋理信息和深度數(shù)據(jù)（ToF）融合，提升物體檢測的精度和魯棒性，彌補(bǔ)了單一模態(tài)的不足：在低光照、復(fù)雜背景或顏色對比度低的場景中，深度數(shù)據(jù)提供了關(guān)鍵的幾何信息，使系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確識別和定位物體。
高性能實時成像該系列支持每秒15-25幀的高速數(shù)據(jù)采集，確保動態(tài)環(huán)境中的精確測量，如傳送帶上的包裹檢測和機(jī)械臂的抓取操作。
適應(yīng)復(fù)雜光照環(huán)境配備 HDR（高動態(tài)范圍） 功能，能夠同時捕捉高反射和低反射的物體，在強(qiáng)光或戶外環(huán)境下也能穩(wěn)定運行。
多平臺支持與開發(fā)靈活性支持 C/C++ ， ROS，Python 編程語言，兼容Linux、Windows和ARM Linux平臺，為開發(fā)者提供豐富的工具和API，適用于自主機(jī)器人、AGV物料搬運和倉庫監(jiān)控等應(yīng)用。

高精度RGBD相機(jī)

高精度RGBD相機(jī)技術(shù)參數(shù)：

產(chǎn)品型號	M4 Mega	M4	M4 Lite	M4 Pro	M4 Pro 850	M4 Pro Wfov
激光器	940nm VCSEL	940nm VCSEL	940nm VCSEL	940nm VCSEL	850nm VCSEL	940nm VCSEL
輸出	Depth & RGB & Amplitude Map	Depth & RGB & Amplitude Map	Depth & Amplitude Map	Depth & RGB & Amplitude Map	Depth & RGB & Amplitude Map	Depth & RGB & Amplitude Map
深度分辨率(H x V)	640×480px @ Max. 25fps，典型值 15fps	640×480px @ Max. 15fps，典型值 12fps	640×480px @ Max. 15fps，典型值 12fps	640×480px @ Max. 15fps，典型值 12fps	640×480px @ Max. 15fps，典型值 12fps	640×480px @ Max. 15fps，典型值 12fps
深度視場角(H x V)	81° x 61°	81° x 61°	81° x 61°	81° x 61°	81° x 61°	108° x 82°
RGB分辨率(H x V)	1280×960px @ Max. 25fps，典型值 15fps	1920×1080px @ Max. 15fps，典型值 12fps	無	1920×1080px @ Max. 15fps，典型值 12fps	1280×960px @ Max. 15fps，典型值 12fps	1920×1080px @ Max. 15fps，典型值 12fps
RGB視場角(H x V)	86° x 55°	88° x 56°	無	88° x 56°	86° x 55°	120° x 80°
RGB快門類型	全局快門	滾動快門	無	滾動快門	滾動快門	滾動快門
工作范圍	0.2~5m	0.3~5m	0.3~5m	0.3~5m	0.3~5m	0.3-3m
精度	±3mm+0.25%*depth	±4mm+0.25%*depth	±4mm+0.25%*depth	±4mm+0.25%*depth	±4mm+0.25%*depth	±5mm+0.25%*depth
平均功耗	6.8W @ 24VDC	6.2W @ 24VDC	5.5W @ 24VDC	8.7W @ 24VDC	8.7W @ 24VDC	9.2W @ 24VDC
尺寸(L x W x H)	92mm×47mm×51mm	88mm×47mm×47mm	88mm×47mm×47mm	95mm×80mm×41mm	95mm×80mm×41mm	95mm×80mm×41mm
重量	449g	333g	333g	428g	428g	428g
供電	24 VDC / 2A	24 VDC / 2A	24 VDC / 2A	24 VDC / 3A	24 VDC / 3A	24 VDC / 3A
通訊接口	千兆以太網(wǎng)/CAN/4路I/O	千兆以太網(wǎng)/CAN	千兆以太網(wǎng)/CAN	千兆以太網(wǎng)/RS485	千兆以太網(wǎng)/RS485	千兆以太網(wǎng)/RS485
防護(hù)等級	IP67	IP42	IP42	IP50	IP50	IP50
工作溫度	-20°C~60°C	-20°C~60°C	-20°C~60°C	-20°C~60°C	-20°C~60°C	-20°C~60°C
存儲溫度	-25°C~85°C	-25°C~85°C	-25°C~85°C	-25°C~85°C	-25°C~85°C	-25°C~85°C
軟件環(huán)境	C / C++ / ROS SDK	C/C++/ROS SDK	C/C++/ROS SDK	C/C++/ROS SDK	C/C++/ROS SDK	C/C++/ROS SDK
操作系統(tǒng)支持	Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux	Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux	Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux	Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux	Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux	Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux
使用環(huán)境	室內(nèi)/室外	室內(nèi)/室外	室內(nèi)/室外	室內(nèi)/室外	室內(nèi)	室內(nèi)/室外