用于光伏車間干濕花籃的自動轉(zhuǎn)運和上下料;

搭載藍芯-移動機器人深度視覺系統(tǒng)LX-MRDVSR;

視覺SLAM、激光SLAM兩種導航方式可選,無需人工標記,適配不同應用場景。

企業(yè)需求：

該客戶生產(chǎn)210電池片,所用載具270*270*700mm,重量大于10kg,工序間的流轉(zhuǎn)再用人工搬運已經(jīng)無法順利實現(xiàn),迫切希望采用移動機器人替代人工來實現(xiàn)不同工序機臺間的花籃自動化流轉(zhuǎn),采集機臺生產(chǎn)信息、花籃流轉(zhuǎn)信息。

光伏工廠智能物流解決方案解決方案：

軟硬件配套

采用花籃上下料機器人、機器人調(diào)度系統(tǒng)RCS

作業(yè)流程優(yōu)化

花籃上下料機器人按照生產(chǎn)節(jié)拍自動對接生產(chǎn)設備，完成晶硅電池片花籃的上下料和轉(zhuǎn)運

方案技術亮點：

搭載核心技術LX-MRDVSR,具備視覺定位導航/避障/對接功能,環(huán)境變化不影響機器人定位穩(wěn)定;可檢測懸空、低矮障礙物,提高作業(yè)安全性;不依賴人工標記高精度對接設備。

制造管理系統(tǒng)MCS接入企業(yè)上層系統(tǒng)對接企業(yè)生產(chǎn)信息化管理系統(tǒng),做到協(xié)同調(diào)度、任務銜接、設備互聯(lián),機器人實時狀態(tài)可視可查。

項目成交：

共節(jié)省白/夜班物料運送工人65人,

大幅降低人力成本

生產(chǎn)線物流效率提升3倍,

有助于生產(chǎn)節(jié)拍進—步優(yōu)化和產(chǎn)能提升

制造管理系統(tǒng)MCS接入生產(chǎn)MES系統(tǒng),生產(chǎn)實現(xiàn)物流數(shù)字化,產(chǎn)線收發(fā)料全程可追蹤

光伏工廠智能物流解決方案技術參數(shù)：