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參考價(jià)	￥300000-￥500000	/臺(tái)

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

產(chǎn)地	國(guó)產(chǎn)	產(chǎn)品新舊	全新
類型	移動(dòng)機(jī)器人

純視覺SMT上下料機(jī)器人用于SMT貼片車間、SMT板箱和工裝載具的自動(dòng)搬運(yùn)和上下料。

純視覺SMT上下料機(jī)器人用于SMT貼片車間、SMT板箱和工裝載具的自動(dòng)搬運(yùn)和上下料。

激光SLAM，無需人工標(biāo)記，部署便捷,適用于相對(duì)穩(wěn)定的應(yīng)用場(chǎng)景。

基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需軌道和地標(biāo)，可自主定位、規(guī)劃路徑、行駛。

3D視覺、激光雷達(dá)、急停按鈕、碰撞條等多級(jí)安全。

QQ截圖20231109134126.jpg

純視覺SMT上下料機(jī)器人技術(shù)參數(shù) :

基本參數(shù)	外形尺寸	1120L 600W 1375H mm	1230L680W1450H mm
	本體自重	350 kg	350 kg
	旋轉(zhuǎn)直徑	Φ1220 mm	Φ1250 mm
業(yè)務(wù)能力	升降行程	800 mm 離地高度250 ~ 1050 mm	975mm 離地高度225~1200 mm
	平臺(tái)伸縮深度	±80 mm	——
	推拉行程	——	550 mm，單側(cè)推拉/兩側(cè)傳送
	配送平臺(tái)個(gè)數(shù)	1 個(gè)	1 個(gè)
	額定負(fù)載	50 kg
	適配最大料架	535L530W570H mm	460400564 mm/355320564 mm
安全防護(hù)	防護(hù)范圍	包括本體及背負(fù)物料
	防護(hù)措施	三級(jí)防撞：減速、緩?fù)?、急剎
	激光避障	前后雙激光360°全覆蓋
	觸邊停障	全方面保護(hù)
	急停按鈕	本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
	聲光告警	燈光指示+語音提示
	視覺避障	●
運(yùn)動(dòng)性能	驅(qū)動(dòng)方式	雙輪差速	雙舵全向
	導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航
	行走方式	前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎	前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
	行走速度	0~1.2 m/s	0~1.3 m/s
	導(dǎo)航精度	±20 mm
	對(duì)接精度	±10mm（激光對(duì)接），±5mm（二維碼視覺對(duì)接）