基本參數

外形尺寸

850L*650W*1550H mm

本體自重

200kg

旋轉直徑

Φ980 mm

業(yè)務能力

機械臂工作半徑

1300 mm

機械臂額定負載

10 kg

機械臂關節(jié)數量

6 軸

額定負載

1200 kg

夾爪指尖推力

3.0N@100kPa

物料檢測方式

深度視覺

安全防護

防護范圍

360°*，含本體及作業(yè)范圍

防護措施

三級防撞：減速、緩停、急剎

激光避障

前后雙激光360°全覆蓋

觸邊停障

全面保護

急停按鈕

本體周圍單手可及范圍內可操作

聲光告警

燈光指示+語音提示

視覺避障

支持

運動性能

驅動方式

雙輪差速

導航方式

自然導航

行走方式

前后雙向、原地旋轉、左右轉彎

行走速度

0~1.02m/s

導航精度

±20mm

對接精度

±10mm（激光對接），±5mm（二維碼視覺對接）

抓取精度

±1mm