視覺導(dǎo)航傳感器以天花板為參照物，用深度相機(jī)對天花板進(jìn)行圖像信息采集，將采集的信息進(jìn)行壓縮，反饋到由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和統(tǒng)計學(xué)方法構(gòu)成的學(xué)習(xí)子系統(tǒng),再由學(xué)習(xí)子系統(tǒng)將采集到的圖像信息和機(jī)器人的實(shí)際位置聯(lián)系起來完成機(jī)器人的自主定位導(dǎo)航。

視覺導(dǎo)航傳感器技術(shù)參數(shù)：