大負(fù)載、安全靈活的鋰電搬運(yùn)機(jī)器人
LXLR-FR31000L是. -款負(fù)載100kg的移動(dòng)機(jī)器人通用底盤。前后雙激光+前置3D視覺傳感器設(shè)計(jì)，使機(jī)器人的安全性能明顯提升。行駛速度1.5m/s，物流搬運(yùn)效率更高。在此機(jī)器人頂部可安裝定制化模塊，如:輥筒、貨架、機(jī)械臂、安全箱等，靈活適配各類企業(yè)及應(yīng)用場(chǎng)景。

鋰電搬運(yùn)機(jī)器人

安全可靠
通過3D視覺傳感器和激光雷達(dá)進(jìn)行避障，可識(shí)別機(jī)器人周圍360°障礙物和地面以上3cm障礙物或低于地平面3cm的凹坑。
 

 定位準(zhǔn)確
搭載藍(lán)芯科技移動(dòng)機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)LX-MRDVS，通過3D視覺傳感器采集三維環(huán)境信息，通過智能算法使機(jī)器人獲得更準(zhǔn)確的定位。
 

部署便捷
激光+視覺的混合導(dǎo)航方式，機(jī)器人基于環(huán)境自然特征建圖和定位，并按照虛擬路徑行駛，無需安裝
地面標(biāo)記，部署周期短，路徑更改便捷。
 

可視管理
通過機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)「藍(lán)芯藍(lán)圖J對(duì)機(jī)器人集群可視化管理，對(duì)機(jī)器人工作狀態(tài)、位置信息清晰展示。「藍(lán)芯藍(lán)圖」無縫連接WMS、MES和ERP系統(tǒng)，訂單執(zhí)行狀態(tài)、物料狀態(tài)通過API接口同步展示。

 

 

 鋰電搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：

		LXLR-FR3300L
基本參數(shù)	外形尺寸	950L*750W*305H mm
	本體自重	≤250kg
	旋轉(zhuǎn)直徑	Φ1200 mm
業(yè)務(wù)能力	頂升高度	60 mm
	頂升額定負(fù)載	1000 kg
	牽引額定負(fù)載
	※貨定車轉(zhuǎn)	●
安全防護(hù)	防護(hù)范圍	360°全面*，含本體及背負(fù)貨架
	防護(hù)措施	三級(jí)防撞 減速、緩?fù)?、急剎
	激光避障	前后雙激光360°全覆蓋
	觸邊停障	全面保護(hù)
	急停按鈕	本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
	聲光告警	燈光指示+語音提示
	※視覺避障	○	○
運(yùn)動(dòng)性能	驅(qū)動(dòng)方式	雙輪差速
	導(dǎo)航方式	混合導(dǎo)航：雙激光SLAM+二維碼
	行走方式	前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
	行走速度	0~1.5m/s
	導(dǎo)航精度	±20mm
	對(duì)接精度	±10mm（激光對(duì)接） ±5mm（二維碼視覺對(duì)接）
續(xù)航能力	電池類型	磷酸鐵鋰
	電池規(guī)格	48V 25AH
	續(xù)航時(shí)間	≥ 8 h
	充電方式	自主充電+手動(dòng)充電
	充電時(shí)間	≤1.5 h
	電池壽命	1500次循環(huán)
人機(jī)交互	※液晶顯示屏	●	○
	燈光指示	包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等指示
	聲音提示	包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示
	按鈕操作	急停按鈕、開關(guān)按鈕、操作按鈕
	擴(kuò)展接口	USB2.0
應(yīng)用環(huán)境	應(yīng)用場(chǎng)景	室內(nèi)
	環(huán)境溫度	0~40 ℃
	環(huán)境濕度	10~90%RH， 無凝露
	路面坡度	≤ 5% / 3°
	縫隙寬度	≤ 20 mm
	空氣環(huán)境	無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
	網(wǎng)絡(luò)通信	WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
	※5 G網(wǎng)絡(luò)	○	○