3D視覺系統(tǒng)混合拆垛基于藍(lán)芯科技的WuKong系列3D視覺傳感器而研發(fā)，它融合了3D機(jī)器視覺深度學(xué)習(xí)算法，賦予機(jī)器人真實環(huán)境的“感知能力“和“手眼協(xié)同能力“，使機(jī)器人能夠通過“思考“來執(zhí)行任務(wù)，減少誤差。

3D視覺系統(tǒng)混合拆垛基于藍(lán)芯科技的WuKong系列3D視覺傳感器而研發(fā)，它融合了3D機(jī)器視覺深度學(xué)習(xí)算法，賦予機(jī)器人真實環(huán)境的“感知能力”和“手眼協(xié)同能力”，使機(jī)器人能夠通過“思考”來執(zhí)行任務(wù)，減少誤差。

嵌入式GPU平臺，數(shù)據(jù)采集/處理快，單幀小于0.4s，并集成點云處理。

WuKong系列包括多種產(chǎn)品型號，不同產(chǎn)品適用于不同的應(yīng)用場景。

應(yīng)用場景包括：混合分揀、上下料、拆碼垛、組裝與裝配等。

 

 

 

 

 

 3D視覺系統(tǒng)混合拆垛技術(shù)參數(shù) :

產(chǎn)品型號	LXPS-HS0233-B	LXPS-HS0243-B	LXPS-HS0232-B/C	LXPS-HS0242-B/C
分辨率	1920*1200
采集時間s	<0.4（選配GPU<0.2）
工作距離mm	800-1600	1500-3000	800-1600	1500-3000
視野范圍	0.54d*0.34d（d為工作距離）		0.75d*0.45d（d為工作距離）
Z軸精度mm	0.3	0.8	0.5	1.2
尺寸mm	390*181*60
重量kg	3		3.1