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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

產(chǎn)地	國(guó)產(chǎn)	產(chǎn)品新舊	全新
類型	移動(dòng)機(jī)器人

藍(lán)芯科技三維視覺避障系統(tǒng)視覺導(dǎo)航系統(tǒng)算法，基于Eagle系列傳感器，發(fā)揮了軟硬件深度融合的系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)，從而達(dá)到性能大幅優(yōu)化的目的（相對(duì)于基于第三方傳感器）

詳細(xì)介紹

藍(lán)芯科技視覺三維視覺避障系統(tǒng)導(dǎo)航系統(tǒng)算法，基于Eagle系列傳感器，發(fā)揮了軟硬件深度融合的系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)，從而達(dá)到性能大幅優(yōu)化的目的（相對(duì)于基于第三方傳感器）

整個(gè)算法子系統(tǒng)涵蓋了多方面的核心技術(shù)：基于視覺信息的地圖構(gòu)建與表達(dá)，快速定位，路徑規(guī)劃，各類障礙物（包括凹陷、坑）檢測(cè)避讓，準(zhǔn)確定位與對(duì)接、動(dòng)態(tài)場(chǎng)景處理，環(huán)境光處理等

與國(guó)內(nèi)外很多宣稱擁有視覺導(dǎo)航技術(shù)的公司，藍(lán)芯科技的視覺導(dǎo)航技術(shù)在軟硬件協(xié)同（傳感器和算法）、無標(biāo)記、工業(yè)級(jí)、成本優(yōu)勢(shì)等方面具有*性

三維視覺避障系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：

參數(shù)型號(hào)	LXPS-DS3220-E-9B-940	LXPS-DS3220-E-57-940
分辨率	320×240
幀率	20fps
視場(chǎng)角	108°×80°	72°×55°
數(shù)據(jù)接口	RJ45以太網(wǎng)	RJ45以太網(wǎng)
測(cè)距范圍	0.5m ~ 6m	0.5m ~ 6m
測(cè)距精度	1%@1m 70%的反射率
工作波長(zhǎng)	940nm
SDK	windows linux / C C++
供電	DC24V 3A
工作溫度	-10℃ ~ 70℃
防護(hù)等級(jí)	IP65
抗陽光	可適應(yīng)50KLux
機(jī)械尺寸（L×W×H）	92mm×56mm×41.5mm	92mm×56mm×51.5mm
重量	329g	379g

參數(shù)型號(hào)	LXPS-DS3222-E-9B-850	LXPS-DS3222-E-57-850
分辨率	深度圖像：320×240、單色圖像：1280×960
幀率	20fps
視場(chǎng)角	108°×80°	72°×55°
數(shù)據(jù)接口	GigE	GigE
測(cè)距范圍	0.5m ~ 6m	0.5m ~ 6m
測(cè)距精度	1% @1m 70%的反射率
工作波長(zhǎng)	850nm
SDK	windows linux / C C++
供電	DC24V 3A
工作溫度	-10℃ ~ 70℃
防護(hù)等級(jí)	IP65
抗陽光	可適應(yīng)50KLux
機(jī)械尺寸（L×W×H）	92mm×56mm×41.5mm	92mm×56mm×51.5mm
重量	329g	379g

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三維視覺避障系統(tǒng) 機(jī)器人

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