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詳細介紹
無軌移動機器人要用于生產線上的原材料配送及半成品、成品的運輸；在工業(yè)生產中能代替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業(yè)或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)；可當作是一個個可移動的裝配臺、加工臺使用，它們既能自由獨立地分開作業(yè)，又能準確有序地組合銜接，形成沒有物理隔斷，但能起動態(tài)調節(jié)作用，實現高度柔性的生產線。
無軌移動機器人技術參數：
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| 產品型號 | LXLR-FR2500R | LXLR-FR3300R |
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基 本 參 數 | 導航方式 | 自然導航 | 自然導航 |
| 額定載荷 | 500kg（含輥筒） | 300kg（含輥筒） | |
| 長*寬*高 | 800*600*1300mm（高可定制） | 850*620*935mm（高可定制） | |
| 輥筒面對接高度 | 600mm | 600mm | |
| 視覺支架高度 | 1300mm | —— | |
| 機身自重（含電池） | 200kg | 180kg | |
| 行駛通道寬度 | 1000mm | 1000mm | |
| 回轉通道寬度 | 1400mm | 1500mm | |
| 充電方式 | 手動/自動 | 手動/自動 | |
| 運動性能 | 定位精度 | ±10mm | ±10mm |
| 對接精度 | ±10mm | ±10mm | |
| 運行速度 | 0-1.0m/s | 0-1.3m/s | |
| 轉彎半徑 | 0 | 0 | |
| 續(xù)航時間 | 8h | 8h | |
| 行駛方式 | 雙向行駛 | 雙向行駛 |
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| 產品型號 | LXLR-FR2500R | LXLR-FR3300R |
| 硬件性能 | 激光配置 | 雙激光 | 雙激光 |
| 定位輔助 | 向下相機（可選） | 下視相機（可選） | |
| 驅動方式 | 雙輪差速驅動 | 雙輪差速驅動 | |
| 電池規(guī)格 | 48V24Ah | 48V24Ah | |
| 充電時長 | 1.5h | 1.5h | |
| 電池壽命 | 1500次循環(huán) | 1500次循環(huán) | |
| 擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 | |
| 安全性能 | 激光避障 | 標配 | 標配 |
| 視覺避障 | 標配 | 標配 | |
| 急停按鈕 |
| 標配 | |
| 聲光報警 | 標配 | 標配 | |
| 安全觸邊 | 標配 | 標配 | |
| 運行環(huán)境 | 室內/室外 | 室內 | 室內 |
| 單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² | |
| 工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ | |
| 工作濕度 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無凝露 | |
| 工作坡度 | ≤3° | ≤3° | |
| 網絡通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
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