詳細介紹
針對散亂無序堆放的工件設(shè)計,藍芯科技高精度視覺相機可協(xié)助機器人實現(xiàn)3D智能抓取。通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位,引導(dǎo)機械手實時抓取定位工件,實現(xiàn)了工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線的柔性工裝。
高精度視覺相機,具有體積小、精度高、識別快等特點??蓪Ρ姸喾N類的物體輸出高質(zhì)量的3D數(shù)據(jù),多種距離/視野可選。

技術(shù)參數(shù):
|
| LXPS-HS2210-R |
| 描述 | 輕量級,方便搭載機械臂或AGV,適用于移動揀貨,紅外光源抗環(huán)境光干擾 |
| 分辨率 | 1280*1024 |
| 采集時間s | <0.3 |
| 工作距離mm | 300-900 |
| 視野范圍 | 0.8d*0.6d |
| Z軸精度mm | 1 |
| 尺寸mm | 205*80*53 |
|
| LXPS-HS2211-C |
| 描述 | 輕量級,方便搭載機械臂或AGV,適用于移動揀貨,提供同坐標(biāo)RGB信息 |
| 分辨率 | 1280*1024 |
| 采集時間s | <0.3 |
| 工作距離mm | 300-900 |
| 視野范圍 | 0.83d*0.52d |
| Z軸精度mm | 0.2 |
| 尺寸mm | 180*90*45 |
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