深度視覺定位系統(tǒng)*的抓取規(guī)劃算法，可實(shí)時(shí)根據(jù)來料位姿，自動(dòng)選擇合適的抓取角度和抓取位置，并生成合適的運(yùn)動(dòng)路徑，避免碰撞，保證生產(chǎn)效率。
藍(lán)芯科技可為客戶提供包括視覺算法和運(yùn)動(dòng)控制及規(guī)劃在內(nèi)的多種軟件算法?？蛻魺o需自行定制開發(fā)，大大降低了客戶成本。

深度視覺定位系統(tǒng)*的抓取規(guī)劃算法，可實(shí)時(shí)根據(jù)來料位姿，自動(dòng)選擇合適的抓取角度和抓取位置，并生成合適的運(yùn)動(dòng)路徑，避免碰撞，保證生產(chǎn)效率。

藍(lán)芯科技可為客戶提供包括視覺算法和運(yùn)動(dòng)控制及規(guī)劃在內(nèi)的多種軟件算法?？蛻魺o需自行定制開發(fā)，大大降低了客戶成本。

解決了工業(yè)機(jī)器人分揀領(lǐng)域的無序抓取問題，可應(yīng)用于加工制造、電商、物流、農(nóng)業(yè)等多種行業(yè)。主要場景有混合分揀、上下料、拆碼垛、組裝與裝配等。

 深度視覺定位系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：

	LXPS-HS0222-B/C
描述	標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，同步輸出同坐標(biāo)灰度圖像，可選配彩色版，同步輸出彩色圖像，適用于物品分揀，拆碼垛，工廠上下料
分辨率	1920*1200
采集時(shí)間s	<0.4（選配GPU<0.2）
工作距離mm	200-400	400-800	800-1600	1500-3000
視野范圍	0.75d*0.45d（d為工作距離）
Z軸精度mm	0.05	0.2	0.6	1.2
尺寸mm	255*180*58	255*180*58	390*180*58	390*180*58
數(shù)據(jù)接口	RJ45以太網(wǎng)
供電	DC12V
防護(hù)等級	IP54
SDK	windows linux / C C#