詳細介紹
雙目3D相機常規(guī)款型號LXPS-HS0222-B/C系列以不同的工作距離和視野范圍實現(xiàn)高精度三維測量,可適用于缺陷檢測、物料分揀、拆碼垛等應用。
雙目3D相機是杭州藍芯科技有限公司針對機器人抓取應用場景開發(fā)的智能3D視覺傳感器,公司還可以提供完整的解決方案。產(chǎn)品提供完整的SDK,用戶也可以根據(jù)自己的需求進行二次開發(fā)。
3D相機的輸出是三維點云,其中的每個點都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標信息。 因此,可以分析物體的位置和形狀,或者使用它的位置和旋轉(zhuǎn)角度作為機器人夾 爪的定位參考信息。
雙目3D相機技術(shù)參數(shù):
| LXPS-HS0222-B/C | |||
描述 | 標準產(chǎn)品,同步輸出同坐標灰度圖像,可選配彩色版,同步輸出彩色圖像,適用于物品分揀,拆碼垛,工廠上下料 | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集時間s | <0.4(選配GPU<0.2) | |||
工作距離mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
視野范圍 | 0.75d*0.45d(d為工作距離) | |||
Z軸精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58 |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng) | |||
供電 | DC12V | |||
防護等級 | IP54 | |||
SDK | windows linux / C C# | |||
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