詳細(xì)介紹
工廠柔性搬運(yùn)機(jī)器人柔性生產(chǎn)是指主要依靠高度柔性的制造設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)多品種、小批量的生產(chǎn)方式。不僅強(qiáng)調(diào)設(shè)備技術(shù)上的智能化,也表現(xiàn)在對(duì)產(chǎn)品的個(gè)性化需求滿足上。
應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景中,物料搬運(yùn)工作,特別適用于需要使用物料自動(dòng)上下料的工作場(chǎng)景,可以根據(jù)用戶需求設(shè)定上下料工位,無(wú)需額外人力投入,整個(gè)運(yùn)輸過(guò)程全程自動(dòng)化運(yùn)行,能有效的提升生產(chǎn)柔性。
可以根據(jù)用戶需求設(shè)定上下料工位,無(wú)車間貨物搬運(yùn)機(jī)器人比傳統(tǒng)叉車需要的巷道寬度更窄,是它在工藝流程中把眾多工藝連接在一起的紐帶,同時(shí)對(duì)于自由行駛的車間貨物搬運(yùn)機(jī)器人而言,還能從傳送帶和其他移動(dòng)設(shè)備上準(zhǔn)確的裝卸貨物;另外車間貨物搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)還能在人員不便進(jìn)入的環(huán)境下工作,實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離運(yùn)輸(大于60米)。
工廠柔性搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù):
| 基礎(chǔ)參數(shù) | ||
| 型號(hào) | FR1203 | FR1503 |
| 導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | 自然導(dǎo)航 |
| 額定載荷 | 200kg | 500kg |
| 長(zhǎng)*寬 | 860*660*1300(mm) | 860*660*1300(mm)(高可定制) |
| 輥筒面對(duì)接高度 | 600mm(可定制) | 600mm(可定制) |
| 視覺(jué)支架高度 | 1300mm | 1300mm |
| 機(jī)身自重(含電池) | 175kg | 180kg |
| 行駛通道寬度 | 1000 | 1000 |
| 回轉(zhuǎn)通道寬度 | 1400 | 1400 |
| 充電方式 | 手動(dòng)/自動(dòng) | 手動(dòng)/自動(dòng) |
| 運(yùn)動(dòng)性能 | ||
| 定位精度 | ±10mm | ±10mm |
| 對(duì)接精度 | ±10mm | ±10mm |
| 運(yùn)行速度 | 1.5m/s | 1.0m/s |
| 轉(zhuǎn)彎半徑 | 0 | 0 |
| 續(xù)行時(shí)間 | 8小時(shí) | 8小時(shí) |
| 行駛方式 | 雙向行駛 | 雙向行駛 |
| 硬件性能 | ||
| 激光配置 | 雙激光 | 雙激光 |
| 定位輔助 | 向上/向下相機(jī)(可選) | 向上/向下相機(jī)(可選) |
| 驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速驅(qū)動(dòng) | 雙輪差速驅(qū)動(dòng) |
| 電池規(guī)格 | 48V24Ah | 48V24Ah |
| 充電時(shí)長(zhǎng) | 1.5小時(shí) | 1.5小時(shí) |
| 電池壽命 | 1500次循環(huán) | 1500次循環(huán) |
| 擴(kuò)展接口 | USB2.0 | USB2.0 |
| 安全性能 | ||
| 激光避障 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
| 視覺(jué)避障 | 可選 | 標(biāo)配 |
| 急停按鈕 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
| 聲光報(bào)警 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
| 安全觸邊 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 |
| 運(yùn)行環(huán)境 | ||
| 室內(nèi)/室外 | 室內(nèi) | 室內(nèi) |
| 單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² |
| 工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ |
| 工作濕度 | 10%-90%無(wú)凝露 | 10%-90%無(wú)凝露 |
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