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一、核心計量原理（定量分液核心）

1. 容積計量公式

   泵腔內(nèi)徑固定，活塞移動行程決定吸取 / 排出液體體積：

   液體體積 = 泵內(nèi)腔橫截面積 × 活塞移動距離

2. 步進電機脈沖定位

   電機轉(zhuǎn)動經(jīng)絲桿轉(zhuǎn)化活塞直線運動，每一個脈沖對應(yīng)固定微小位移；系統(tǒng)根據(jù)設(shè)定體積計算所需脈沖數(shù)，精準控制活塞推拉。

3. 閉環(huán)校準防誤差

   內(nèi)置光電原點限位、編碼器實時反饋實際步數(shù)，自動補償機械間隙、電機丟步，每次運行回零校準，消除系統(tǒng)漂移。

二、液體驅(qū)動與氣液隔離結(jié)構(gòu)

1. 介質(zhì)隔離（油水 / 空氣隔離）

   泵內(nèi)部填充緩沖液（水 / 硅油），前端管路留一段空氣柱，樣品液體不直接接觸活塞，避免樣品污染、腐蝕泵體，同時防止交叉污染。

2. 吸排液流程

• 吸液：電機拉動活塞后退，泵腔負壓，樣本被吸入吸頭；

• 分液：電機推動活塞前進，泵腔正壓，液體勻速打出。

三、全自動執(zhí)行機構(gòu)原理

1. 三維移動平臺（XYZ 軸）

   三軸步進電機帶動分液針頭 / 吸頭移動，定位微孔板、離心管、試劑瓶坐標，實現(xiàn)多通道自動換孔、換管分液。

2. 多通道同步分液

   8/12/96 通道機型配備多聯(lián)柱塞泵，同步脈沖控制，保證每通道分液體積一致性。

3. 自動換吸頭、清洗模塊

   配套清洗站、棄頭機構(gòu)，分液后自動棄掉吸頭，管路自動潤洗，杜絕樣品交叉污染。

四、電控與控制邏輯

1. 人機界面輸入目標體積、分液次數(shù)、分液速度；

2. 主控芯片換算電機脈沖、三軸移動坐標；

3. 同步驅(qū)動泵體與移動平臺完成吸液、定位、分液；

4. 編碼器采集位移數(shù)據(jù)實時校驗，超差自動報警；

5. 支持循環(huán)分液、梯度稀釋、連續(xù)分裝程序存儲。

五、輔助控精度設(shè)計

1. 流速可控：調(diào)節(jié)電機運動速度，慢排液消除液面飛濺、氣泡；

2. 防氣泡機制：吸液前預(yù)潤洗管路、緩慢吸液，氣泡會造成體積計數(shù)偏差；

3. 溫度補償：高duan機型內(nèi)置溫度傳感，修正液體熱脹冷縮帶來的體積誤差。

簡易整體流程