凍干復(fù)溶稀釋轉(zhuǎn)移機(jī)械臂
準(zhǔn)備復(fù)溶液和稀釋液用不同的管路和針頭，如果復(fù)溶不同編號(hào)的產(chǎn)品，需要進(jìn)行管路潤(rùn)洗。
可以定量添加稀釋液，實(shí)現(xiàn)復(fù)溶液定標(biāo)（一瓶?jī)龈煞劢?jīng)過(guò)多次稀釋后，復(fù)溶液達(dá)到設(shè)定
的刻度容量）。
提高復(fù)溶轉(zhuǎn)移效率：抽取溶液到容器和轉(zhuǎn)移到定量杯的步驟同時(shí)進(jìn)行，說(shuō)明其設(shè)計(jì)流程。另
外，能否實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定量，省去后的人工定量過(guò)程。
轉(zhuǎn)移率可以達(dá)到 99.5%

凍干復(fù)溶稀釋轉(zhuǎn)移機(jī)械臂

1. 關(guān)于管路和針頭：
在示意圖中，綠色管路和綠色鋼針為進(jìn)液通道，淺藍(lán)色管路和藍(lán)色鋼針為轉(zhuǎn)移液體通道，每通道有相應(yīng)的計(jì)量泵（進(jìn)液泵、轉(zhuǎn)移泵）。轉(zhuǎn)移液體的鋼針較長(zhǎng)，插入位置盡量到瓶底。

凍干復(fù)溶稀釋轉(zhuǎn)移機(jī)械臂
2. 關(guān)于管路潤(rùn)洗
潤(rùn)洗時(shí)，需要移動(dòng)左邊的移液臂，把進(jìn)液鋼針移動(dòng)到左邊清洗槽，右邊的移液臂把移液管移動(dòng)到右邊的清洗槽，左邊的進(jìn)液鋼針向下移動(dòng)到清洗槽里面。然后啟動(dòng)進(jìn)液泵，讓清洗槽充滿稀釋液，然后啟動(dòng)轉(zhuǎn)移泵，清洗轉(zhuǎn)移管道。然后，再開(kāi)動(dòng)廢液泵（圖中紫色的泵），把清洗槽的液體排到廢液罐里面?？梢苑磸?fù)多次上述過(guò)程，保證所有管路和鋼針清洗干凈。