1C31192G01

1C31192G01 無電機到位（INP）輸入
伺服電機是一個典型的跟隨系統，其運動總是跟隨輸入的指令位置，而且總滯后于輸入的脈沖指令?？刂瓶ㄍＶ拱l(fā)脈沖后，伺服電機并非立刻停止，因為還存在位置偏差。一旦伺服電機到達指令位置，輸出伺服到位的信號，因此該信號可用于判斷電機是否已到達目標位置。
6、 無探針鎖存位置功能，即位置捕獲功能。
iMC3xx2E的位置捕獲功能是指：
探針開關量輸入使能位置捕獲的功能后，在運動過程中若遇到探針開關輸入有效，立刻將當前位置值鎖存在的緩存器里，具體操作是將當前位置（encp寄存器中的值）壓入到捕獲緩存器capfifo。位置捕獲功能一般用于測量方面。
注意： iMC3xx1E和iMC3xx2E在硬件上均有探針開關量輸入，不同的是iMC3xx1E無位置捕獲功能，但兩者的探針開關量輸入都有計數功能，即對開關輸入的有效邊沿進行計數，計數值存在counter寄存器。
7、 無伺服位置偏差清零開關輸入（SRST）
伺服電機是典型的跟隨系統，只有伺服位置偏差寄存器中存在位置偏差，才會驅動電機運動?？刂瓶ㄍＶ拱l(fā)脈沖時，因還存在偏差，伺服電機并非立刻停止，而是滯后一個Δt時間才停止。若此刻需要立刻停止運動，可通過伺服位置偏差清零開關（SRST）清除伺服驅動器中的位置偏差。
8、 iMC3xx1E的全局開關量輸入只有16個，iMC3xx2E有32個；
9、 iMC3xx1E的全局開關量輸出只有16個，iMC3xx2E有48個；

10、 iMC3xx1E只有一個插補空間，即只有一個插補緩沖器PFIFO1。

PTQ-PDPMV1
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