1769-IR6

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Kinco 全套CANopen解決方案框圖

由于客戶需求不同，本方案中驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)數(shù)量有所不同，本圖僅作控制系統(tǒng)示意圖

六、Kinco 全套CANopen解決方案特點(diǎn)

1.系統(tǒng)全套CANopen總線控制，接線簡(jiǎn)單，控制精度高的同時(shí)還具備*性價(jià)比

2.系統(tǒng)采用KINCO總線型運(yùn)動(dòng)控制器控制，自動(dòng)化程度高，軟件采用歐洲主流軟件-德國(guó)3S公司Codesys軟件，其CPU主頻高達(dá)800M,程序執(zhí)行精度微秒級(jí)

3.系統(tǒng)中所用厚度檢測(cè)等模擬量信號(hào)及深度檢測(cè)的編碼器信號(hào)均直接接入伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部運(yùn)算，減少系統(tǒng)掃描時(shí)間，做到測(cè)量精準(zhǔn)，快速響應(yīng)，保證打膠質(zhì)量

4.系統(tǒng)全套伺服系統(tǒng)采用KINCOzuiJD系列驅(qū)動(dòng)器，符合UL認(rèn)證，支持STO功能，硬件接口全部隔離，保證系統(tǒng)可靠性

5.打膠頭部分線纜均采用柔性線纜，保證不扭曲折斷

6.由于系統(tǒng)采用總線控制，軟硬件均易維護(hù)，易擴(kuò)展，適合此機(jī)型多種配置應(yīng)用

7.*的故障檢測(cè)及處理能力 。主控制單元通過(guò)總線實(shí)時(shí)監(jiān)控伺服運(yùn)行狀態(tài)，及時(shí)把狀態(tài)信息、故障信息傳送到HMI上顯示出來(lái)，同時(shí)主CPU能夠根據(jù)每個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器所產(chǎn)生故障而對(duì)總線上其它從站采取相應(yīng)處理

 E3E 042816 DSQC 253 Exch. Serial mes. DSQC 253W 
 6369901-218 DSQC 253 Serial Measurement Board 
ABB 3HAB2211-1 DSQC 256A System board 
ABB 3HAA3563-AUA DSQC 258 Power supply 
ABB 3HAB8797-1 DSQC 266B Drive unit 
ABB 3HAB8798-1 DSQC 266C Drive unit 
ABB 3HAB8801-1 DSQC 266G Drive unit 
ABB 3HAB8800-1 DSQC 266H Drive unit 
ABB 3HAB8799-1 DSQC 266K Drive unit 
ABB 3HAB8802-1 DSQC 266T Drive unit 
ABB 3HAA3573-AAA DSQC 300 Board - Computer 
ABB 3HAB2210-1 DSQC 300 Board - Computer 
ABB 3HAB2233-1 DSQC 300 Board - Computer 
ABB 6369901-380 DSQC 300 Board - Computer 
ABB 3HAA3573-ABA DSQC 301 Programming board 
ABB 3HAB2209-1 DSQC 306 Computer board 
ABB 6369901-298 DSQC 306 Computer board 
ABB E3HAB2209-1 DSQC 306 Computer board 
ABB 3HAB3700-1 DSQC 313 Serial measurement board 
ABB 3HAB4259-1 DSQC 313 Serial measurement board