1769-IQ32T

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工藝介紹

中空玻璃全自動(dòng)打膠機(jī)是中空線的zui后一道工序。他的前道工序是合片。合片完成后，通過(guò)輸送線進(jìn)入到中空玻璃全自動(dòng)打膠機(jī)。中空玻璃全自動(dòng)打膠機(jī)由上片臺(tái)，涂膠臺(tái)和下片臺(tái)組成。中空玻璃全自動(dòng)打膠機(jī)在上片臺(tái)自動(dòng)測(cè)量玻璃的厚度，長(zhǎng)度。然后自動(dòng)生成一組與之相對(duì)應(yīng)的參數(shù)，在涂膠臺(tái)自動(dòng)完成對(duì)玻璃四個(gè)邊的涂膠密封，zui后通過(guò)下片臺(tái)將玻璃輸送出去。中空玻璃全自動(dòng)打膠機(jī)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖：

如上圖所示，該設(shè)備按照機(jī)械功能主要分為供膠部分，混合膠部分，打膠部分及玻璃輸送部分。

1.供膠部分主要是從膠桶向柱塞泵提供膠體，該部分主要由氣泵及機(jī)械部分完成，在此不詳細(xì)說(shuō)明

2.混合膠部分的A,B柱塞泵主要通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)將膠體按對(duì)應(yīng)比例擠入混合膠部分的混合器，充分混合后送至打膠頭，供打膠使用

3.打膠部分主要由打膠頭，抹板，打膠深度檢測(cè)裝置-月牙板等組成，完成，完成打膠工藝的相關(guān)動(dòng)作！其中，打膠頭的升降，收縮，旋轉(zhuǎn)分別由伺服電機(jī)控制完成，對(duì)應(yīng)圖示的Z軸，Y軸，B軸。

4.玻璃輸送部分又分為輸入及輸出部分，每部分又分兩段（有部分廠家輸入段是整體一段），并且還有一個(gè)輔助打膠機(jī)構(gòu)-吸盤(pán)部分

1）輸入*段，由減速器，聯(lián)軸器，同步帶結(jié)構(gòu)組成，主要是由圖示5軸電機(jī)將玻璃輸送至打膠頭，并在該段末尾有玻璃厚度檢測(cè)裝置。

2）輸入第二段，基本和輸入*段相似，只是沒(méi)有寬度檢測(cè)裝置。該段由圖示6軸電機(jī)輸送玻璃，并進(jìn)行玻璃長(zhǎng)度的測(cè)量

3）吸盤(pán)部分。在玻璃打膠的水平方向時(shí)，除輸入*段，輸入第二段作為執(zhí)行部件參與外，還需要吸盤(pán)組件在打膠過(guò)程中吸合玻璃，保持玻璃的穩(wěn)定。吸盤(pán)組件由吸盤(pán)，同步帶結(jié)構(gòu)（圖示X軸），導(dǎo)軌等組成。其動(dòng)作過(guò)程中始終保持與輸入第二段或輸出*段同步。

4）輸出*段，由兩條同步帶成V字形分布組成，主要作為水平方向打膠的執(zhí)行部件外（圖示7軸），另外玻璃的回退動(dòng)作也在該段完成

5）輸出第二段，結(jié)構(gòu)同輸出*段，主要將打膠完畢的玻璃輸送出去進(jìn)行卸載（圖示8軸），在大玻璃打膠時(shí)，也作為水平方向打膠時(shí)的執(zhí)行部件。

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