1769-ADN

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伺服系統(tǒng)對(duì)信號(hào)的紋波要求較高，在伺服系統(tǒng)中，我們*圖3所示的應(yīng)用電路進(jìn)行設(shè)計(jì)。用戶對(duì)紋波的要求不同，需要匹配合適的RC電路，來滿足紋波要求，同時(shí)需要考慮用戶對(duì)帶寬的要求。

實(shí)例分析

世強(qiáng)市場(chǎng)余彪介紹，做伺服驅(qū)動(dòng)器客戶很多，有的客戶原系統(tǒng)電流檢測(cè)用其他品牌的電流傳感器，現(xiàn)在直接替換上我們的電流傳感器MLX91210過程中，遇到了一個(gè)問題，就是客戶的伺服系統(tǒng)上電啟動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤報(bào)警，上電啟動(dòng)瞬間系統(tǒng)沒有通過自檢。首先我們排除靈敏度、基本原理圖不匹配等因素，然后檢測(cè)了電流傳感器的紋波，發(fā)現(xiàn)相對(duì)客戶理想的紋波電流傳感器的紋波偏大。如圖4所示，黃色曲線是客戶設(shè)計(jì)電路中電流傳感器MLX91210的輸出紋波，藍(lán)色曲線是系統(tǒng)要求的電流傳感器輸出紋波。電流傳感器的輸出紋波，還達(dá)不到理想的輸出波形。

圖4：電流傳感器的輸出紋波及理想紋波

電流傳感器的輸出紋波過大，通過檢查發(fā)現(xiàn)，是因?yàn)榭蛻舻暮蠖穗娐稲C取值不匹配引起的紋波過大，客戶的RC電路如圖5所示。

圖5：伺服系統(tǒng)后端的濾波電路

通過修改電容C的值，把220pF增大到1nF時(shí)，信號(hào)紋波已基本達(dá)到理想的紋波要求，系統(tǒng)上電能通過自檢，運(yùn)用穩(wěn)定可靠。伺服驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)電流信號(hào)對(duì)帶寬的要求是，帶寬需要5K以上，系統(tǒng)不同要求也不一樣。修改RC電路后，帶寬大約能做到16K左右，帶寬也滿足伺服系統(tǒng)要求。

總結(jié)：

電流傳感器MLX91210，設(shè)計(jì)電路簡(jiǎn)單，強(qiáng)電端0.8mΩ低等效電阻，支持直流到100KHz帶寬，5us響應(yīng)時(shí)間，擁有±0.5%的線性度，性能*伺服控制系統(tǒng)應(yīng)用要求。