1768-PB3

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電流傳感器是伺服控制*的一部分，小功率系統(tǒng)可采用霍爾電流傳感器。通過ADC將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，然后參于數(shù)字伺服控制。本文主要介紹一款集成型霍爾電流傳感器MLX91210在伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用要點(diǎn)及案例分析。

伺服系統(tǒng)

伺服系統(tǒng)（servomechanism）又稱隨動(dòng)系統(tǒng)，是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)由控制模塊，傳感器，伺服電機(jī)組成；傳感器有編碼器，及電流傳感器。電流傳感器輔助編碼器做位置檢測(cè)，具有非常重要的作用，電流傳感器選擇得好與壞，直接影響到伺服系統(tǒng)的性能。

MLX91210應(yīng)用要點(diǎn)

世強(qiáng)代理的Melexis電流傳感器MLX91210應(yīng)用在伺服系統(tǒng)中的要點(diǎn)，有以下幾點(diǎn)，靈敏度、應(yīng)用電路及RC電路匹配等。

MLX91210的靈敏度有80、40、32mV/A三個(gè)選擇，測(cè)量的電流分別為±25A、±50A、±62.5A。MLX91210靈敏度與競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手產(chǎn)品的靈敏度沒有*相同的，如果是作為替代產(chǎn)品，需要考慮靈敏率，在軟件算法中，換算電流時(shí)需要設(shè)置相應(yīng)的靈敏度倍數(shù)，電流傳感器MLX91210用三種應(yīng)用電路分別如下圖1、圖2、圖3所示。C1電容*100nF，C1的作用是增強(qiáng)EMC、ESD性能；C2電容*大小為10nF，C2作為去耦電容增強(qiáng)EMC及ESD性能，同樣*。

圖1：MLX91210下拉診斷*電路