1762-OF4

1762-OF4一、概述（背景）

此磨床主要是用于將汽車零件的特定部位打磨加工到直徑，要求工作穩(wěn)定可靠，加工精度高。一臺磨床上要配兩臺伺服，分別用于主軸定位和砂輪進給。舊方案是以數(shù)控系統(tǒng)作為主控制器，采用 PLC+伺服進行主軸定位控制,并發(fā)送脈沖給砂輪進給伺服，執(zhí)行相應的打磨動作。而本方案，數(shù)控系統(tǒng)仍作為主控制器，但基本動作由伺服實現(xiàn)，節(jié)省了 PLC 的成本，而且接線簡單，控制效果更佳。


二、工藝要求

1、主軸定位：磨床加工工件時，主軸夾取工件后，帶動工件旋轉(zhuǎn)，加工完成后，停止旋轉(zhuǎn)時，由于主軸停止位置不固定，工件可能卡在夾具上，無法卸下，影響下個工件加工。更改前，客戶處使用[PLC+伺服]實現(xiàn)主軸定位停止功能，系統(tǒng)復雜，成本高。根據(jù)客戶要求，使用伺服改善，主軸運轉(zhuǎn)后停止在固定位置，方便夾取、卸下工件。

2、砂輪進給：磨床加工工件時，砂輪按高速到低速進給，逐步接近要求加工的目標位置，加工完成后返回起始位置。更改前，由控制系統(tǒng)發(fā)送脈沖控制，分為三段速，控制復雜。根據(jù)客戶要求，使用伺服改善，自動以速度行進距離。

：歐工
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P0400QB  QWERTY Keyboard Assy. 
P0500ZG Trackball w/conn. cable 
P0600TA    Annunciator Keypad (for P0400QA) 
P0600TC  QWERTY Assy. (for P0400QA) 
P0600TC-B6 Numeric Kbrd. Assy. (for P0400QA) 
P0600TV-F1 2x8 Annunc. Kbrd. Assy. (for P0400QA) 
P0900MR  Display Panel (for 2 Kbrds.)  
P0901AK  Auto/Manual Station 
P0901YT 19 Panel Mount CRT Display w/Touchscreen  
P0400VP  CMP10 Processor 
P0700WB NODEBUS Extender 
P0970BC  Dual NODEBUS Interface 
P0900JE LAN 2-port Passive Tap 
P0902DZ CMP15 Processor, Rev. 0E 
P0400VT Application Processor 20 
P51 Application Processor  
-000030132 50 - 120 VAC, No Disk Mirroring, 24 Mb RAM, NODEBUS I/F & 2nd Ethernet Port 
P0400QK  Streaming Tape Drive (SCSI) 
P0970JW 424 Mb Hard Drive 
P0970KT  Streaming Tape Drive (SCSI) 150 Mb  
P0400VR CP10 Processor 
P0960AW CP30 Processor 
P0400ZB IPM2, 120 to 240 VAC 
P0400ZB IPM3A, Backup Power 
P0400ZE IPM6, Backup/Battery Power 
P0500GM Dual Switch Junction Box w/P0800JB cables (3 wire) 
P0400CV  FT Module Connector (2 slot) 
P0400DL    Y Adapter 
P0970NM 19 Modular Mounting Structure 
1、老型號DCS

CP10/30/40/60

FBM01 P0400DA 0-20MA輸入   8AI
FBM02 P0400YC 熱電偶/毫伏輸入  8AI
FBM03 P0400YD 熱電阻輸入(三線/四線制)  8AI
FBM04 P0400YE 0-20MA 輸入/輸出  4AI/4AO
FBM05 P0400YF 冗余0-20MA輸入/輸出   4AI/4AO 
FBM06 P0400YG 頻率輸入/0-20MA輸出   4PI/4AO
FBM07 P0400YH 觸點/直流電壓輸入   16DI 
FBM08 DM400YJ (P0400YJ) 120VAC 交流狀態(tài)輸入  16DI 
FBM09 CM400YK (P0400YK) 觸點/直流電壓輸入/觸點輸出  8DI/8DO
FBM10 DM400YL (P0400YL) 120VAC交流狀態(tài)輸入/觸點輸出(2A)  8DI/8DO 
FBM11 CM400YM (P0400YM) 240VAC交流狀態(tài)輸入/觸點輸出(1A)   8DI/8DO 
FBM12 CM400YN (P0400YN) 觸點/直流電壓輸入擴展  16DI 
FBM13 DM400YP (P0400YP) 120VAC 交流狀態(tài)輸入擴展  16DI 
FBM14 CM400YQ (P0400YQ) 觸點/直流電壓輸入/觸點輸出擴展  8DI/8DO
FBM15 DM400YR (P0400YR) 120VAC交流狀態(tài)輸入/觸點輸出擴展(2A)  8DI/8DO