1400-PB51A

1400-PB51A

倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人搬運(yùn)控制（主要練習(xí)高速計(jì)數(shù)器的使用）

要求：在本系統(tǒng)中，有A倉(cāng)和B倉(cāng)用于存放工件，每個(gè)倉(cāng)有三層，現(xiàn)要求X0信號(hào)有效，把A倉(cāng)二層工件搬到B倉(cāng)三層；若X1有效，把B倉(cāng)二層工件搬到A倉(cāng)三層；假定機(jī)械手初始位置在A倉(cāng)處。(步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有四個(gè)控制端，一是脈沖信號(hào)端，二是使能端，三是方向端，四是電源端)。

170BDM34600
170BDM34400
170BDI34600
170BDO34200
170BNO67100
170AAO92100
170AAI03000
170INT11003
170ADI35000
170ADI34600
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170ENT11002
170BDI34401
170XCP20000
170XTS00100
170BDO34600
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