TSXTS4500E

TSXTS4500E三自由度機械手PLC控制系統(tǒng)的控制要求：
1）在初始位置（上、左、松限位開關(guān)確定）處，按下啟動按鈕，系統(tǒng)開始工作。
2）機械手首先向下運動，運動到zui低位置停止。
3）機械手開始夾緊工件，一直到把工件夾緊為止（由定時器控制）。
4）機械手開始向上運動，一直運動到zui上端（由上限位開關(guān)確定）。
5）上限位開關(guān)閉合后，機械手開始向右運動。
6）運行到右端后，機械手開始向下運動。
7）向下到位后，機械手把工件松開，一直到松限位開關(guān)有效（由松限位開關(guān)控制）。
8）工件松開后，機械手開始向上運動，直至觸動上限位開關(guān)（上限位開關(guān)控制）。
9）到達zui上端后，機械手開始向左運動，直到觸動左限位開關(guān)，此時機械手已回到初始位置。
10）要求實現(xiàn)連續(xù)循環(huán)工作。
11）正常停車時，要求機械手回到初始位置時才能停車。
12）按下急停按鈕時，系統(tǒng)立即停止。
要求設(shè)計程序完成上述控制要求。

1、客戶*，服務(wù)為先。
2、重承諾，絕不出爾反爾。
3、客戶服務(wù)從細節(jié)做起。
4、細心、用心、熱心、愛心。
5、絕不做詆毀競爭對手、污蔑同行的行為，不向客戶說對競爭對手不利

的話。
6、滿足客戶的要求、讓客戶滿意就是我們的工作。
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