2755-DD1A-R1

2755-DD1A-R1自動鉆床控制系統(tǒng)PLC控制要求：
1）按下啟動按鈕，系統(tǒng)進入啟動狀態(tài)。
2）當光電傳感器檢測到有工件時，工作臺開始旋轉(zhuǎn)，此時由計數(shù)器控制其旋轉(zhuǎn)角度（計數(shù)器計滿2個數(shù)）。
3）工作臺旋轉(zhuǎn)到位后，夾緊裝置開始夾工件，一直到夾緊限位開關(guān)閉合為止。
4）工件夾緊后，主軸電機開始向下運動，一直運動到工作位置（由下限位開關(guān)控制）。
5）主軸電機到位后，開始進行加工，此時用定時5秒來描述。
6）5秒后，主軸電機回退，夾緊電機后退（分別由后限位開關(guān)和上限位開關(guān)來控制）。
7）接著工作臺繼續(xù)旋轉(zhuǎn)由計數(shù)器控制其旋轉(zhuǎn)角度（計數(shù)器計滿2個）。
8）旋轉(zhuǎn)電機到位后，開始卸工件，由計數(shù)器控制（計數(shù)器計滿5個）。
9）卸工件裝置回到初始位置。
10）如再有工件到來，實現(xiàn)上述過程。
11）按下停車按鈕，系統(tǒng)立即停車。
要求設(shè)計PLC程序完成上述控制要求。

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