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測量物體密度的儀器是密度計。密度計測量的基本原理是，衡量感光材料曝光和顯影后的變黑程度即黑度。在制版時，感光材料上的溴化銀，受到光照作用，顯影后還原成金屬銀，形成的阻光度。黑度大的，密度高；黑度小的，密度低。帶有濾光片的測量計，還可以測量彩色原稿的彩色密度。其測量原理與上述基本原理相近。

常用密度計有兩種，一種測密度比純水大的液體密度，叫重表；另一種測密度比純水小的液體，叫輕表。

按照密度計的應(yīng)用場景不同，可以將密度計分為臺式密度計和便攜式密度計。

按測量的物質(zhì)形態(tài)不同，可以將密度計分為固體密度計、液體密度計和氣體密度計。

按照工作原理的不同，可以將密度計分為靜壓式、振動式、浮子式和放射性同位素式等類型的密度計。